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I
Exemples de programmation
5
Positionnement d'un axe moteur
0 0
Etape 5
80
Programmation de la mise en marche / l'arrêt du variateur
Insérer un bloc fonction pour la mise en marche / l'arrêt du variateur MOVIDRIVE
MDX60B/61B. L'insertion n'est possible que si le bloc fonction MC_ConnectAxis_MDX
a été correctement exécuté pour cet axe. Le variateur ne doit en outre être mis en mar-
che qu'après application d'une tension 24 V DC sur l'entrée binaire DI01 du variateur.
C'est pourquoi les signaux correspondants sont liés entre eux à l'aide d'un bloc "AND".
1. Pour cela, cliquer sur la ligne de la sortie Done du bloc fonction
MC_ConnectAxis_MDX.
2. Insérer un nouveau bloc fonction "AND" par un clic sur la touche <
3. Sur la deuxième entrée du nouveau bloc fonction "AND", appliquer la valeur lue sur
l'entrée binaire DI01 du variateur en saisissant le nom symbolique attribué dans la
configuration de l'automate (dans cet exemple "EntreesVar1.1" ou directement
"LiberationVar1").
4. Insérer le bloc fonction MC_Power_MDX par un clic directement à droite du bloc
fonction "AND", puis sur la touche [
inséré en un bloc fonction MC_Power_MDX en suivant les instructions de l'étape 4.
Attribuer un nom d'instance au bloc fonction, par exemple "PowerAxe1".
5. Saisir sur l'entrée PowerOffMode la constante "CTRL_INHIBIT".
6. Saisir sur l'entrée Axis la référence d'axe "ConnexionAxe1.Axis" attribuée par l'ins-
tance de bloc ConnexionAxe1 . Pour cela, cliquer sur le champ "???" devant l'entrée
Axis et saisir "ConnexionAxe1". Sélectionner l'entrée [Axis] dans la fenêtre de dia-
logue qui apparaît automatiquement après saisie du point. Valider la saisie par pres-
sion de la touche <ENTER>.
]. Transformer le nouveau bloc fonction "AND"
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
®
20038AFR
>.
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