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I
Exemples de programmation
5
Positionnement d'un axe moteur
0 0
Etape 7
Etape 8
82
Transférer le projet sur la carte de pilotage MOVI-PLC
Cliquer sur le menu [En Ligne] / [Paramètres de communication].
Dans la fenêtre de dialogue, régler les paramètres de communication en fonction du
canal de communication utilisé. Cette étape n'est nécessaire qu'une seule fois.
Cliquer ensuite sur le menu [En Ligne] / [Accéder au système]).
Valider par un clic sur [Oui] la demande de chargement d'un programme dans la fenêtre
de dialogue qui apparaît.
Tester le programme
Dans la dernière étape, exécuter le programme par la sélection adéquate des entrées
binaires.
Avertissement
En fonction de l'affectation des bornes, de l'état du variateur et du programme de pilo-
tage, l'axe moteur peut se mettre en mouvement immédiatement après démarrage de
la carte de pilotage MOVI-PLC
fisante de tous les éléments en mouvement !
Mettre le variateur MOVIDRIVE
l'étape 1 pour la mise en route de la carte de pilotage MOVI-PLC
Démarrer la carte de pilotage MOVI-PLC
Mettre le variateur en route par application successive d'une tension 24 V DC sur l'en-
trée DI00 "/ Verrouillage" et sur l'entrée DI01 (Enable du bloc fonction
MC_Power_MDX).
Lancer le mouvement de positionnement de l'axe moteur par application d'une tension
24 V DC sur l'entrée DI02 du variateur.
La programmation est correcte si l'axe moteur fait dix tours dans le sens positif avec
chaque front montant sur la tension 24 V DC au niveau de l'entrée DI02 .
D'autres détails concernant le comportement de la carte de pilotage MOVI-PLC
®
variateur MOVIDRIVE
"Histogramme".
®
. Pour éviter tout accident, se tenir à une distance suf-
®
MDX60B/61B sous tension si cela n'a pas été fait à
®
par un clic sur le menu [En ] / [Démarrer]).
raccordé dans cet exemple figurent au paragraphe suivant
®
®
.
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
®
et du
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