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Description des blocs fonction
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Comportement général des blocs fonction
Comportement
en cas de
fonctionnement
24 V
Commutation
entre
Discrete-Motion /
Continuous-
Motion
18
Exception
La prise de référence déclenchée par le bloc fonction MC_Home_MDX est interrompue
par le verrouillage ou par le déclenchement d'un arrêt sécurisé. Pour cela, le bloc fonc-
tion MC_Home_MDX force le signal de sortie CommandAborted sur TRUE.
En cas de suppression de la libération, la prise de référence est tout simplement inter-
rompue. Après une nouvelle libération, le moteur continue la prise de référence.
Lorsqu'un mouvement de freinage déclenché par un bloc fonction MC_Stop_MDX,
MC_AxisStop_MDX ou MC_StopSensorless_MDX est interrompu par verrouillage, pas
de libération ou arrêt sécurisé, ce mouvement de freinage ne reprend pas à la vitesse
avant l'interruption après suppression de la cause d'interruption. L'axe moteur reste
freiné pendant l'interruption.
Lorsque le fonctionnement 24 V est activé, le bloc fonction qui pilote momentanément
le mouvement de l'axe moteur, interrompt la tâche de déplacement. Le bloc fonction
force le signal de sortie CommandAborted sur TRUE .
Le variateur MOVIDRIVE
Motion dans l'un des modes d'exploitation suivants :
•
VFC+Régulation N
•
Régulation CFC
•
Régulation SERVO
Le variateur MOVIDRIVE
dans l'un des modes d'exploitation suivants :
•
VFC+Régulation N + Positionnement IPOS
•
Régulation CFC + Positionnement IPOS
•
Régulation SERVO + Positionnement IPOS
Le variateur MOVIDRIVE
verrouillage) pour tous les modes d'exploitation. Un comportement uniforme pour tous
les modes d'exploitation est cependant nécessaire.
La commutation avec axe moteur tournant n'est donc pas possible. Dans ce cas, le
message de défaut correspondant est émis sur le bloc fonction dont l'exécution de la
tâche de déplacement nécessite la commutation du mode d'exploitation.
®
exécute des blocs fonction Motion de type Continuous-
®
exécute des blocs fonction Motion de type Discrete-Motion
®
ne permet pas une commutation au vol (c'est-à-dire sans
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
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