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Histogramme
L'axe moteur se met en mouvement pour atteindre la position cible sur le front montant
du signal FaireDeplacement au niveau de l'entrée Execute du bloc fonction
MC_MoveRelative_MDX [1]. La sortie Active affiche cet état en étant forcée sur TRUE .
Après positionnement correct, le bloc fonction reforce la sortie Active sur FALSE et force
la sortie Done sur TRUE [2]. Dans cet exemple, la sortie Done n'est forcée sur TRUE
que pendant un cycle de pilotage car le signal d'entrée Execute a été reforcé sur FALSE
avant la fin du positionnement.
En raison du front montant suivant sur l'entrée Execute , l'axe moteur effectue un nou-
veau mouvement de positionnement [3].
Le prochain front montant sur l'entrée Execute aura toutefois lieu avant la fin du posi-
tionnement. Un nouveau positionnement débutant à la position actuelle de l'axe moteur
au moment du dernier front montant sur l'entrée Execute , commence immédiatement
après [4]. Ainsi l'axe moteur n'est pas arrêté, mais directement amené au mouvement
suivant.
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Exemples de programmation
Positionnement d'un axe moteur
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