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Conditions
Pour que la communication entre la carte de pilotage MOVI-PLC
MOVIDRIVE
réalisée, les conditions suivantes doivent être remplies :
•
•
L'assistant de mise en route apporte une aide pour le réglage de ces paramètres.
Valeurs
Le bloc fonction MC_ConnectAxis_MDX met à disposition de l'utilisateur les informa-
renvoyées
tions suivantes (détails, voir tableau "Sorties") :
•
•
•
•
Interruption
En cas d'apparition d'un défaut variateur, de défaut d'alimentation 24 V ou de défaut de
communication, le bloc fonction Motion qui pilote actuellement l'axe moteur, interrompt
la tâche de déplacement.
Le bloc fonction Motion force le signal de sortie Active ou Done ou InVelocity sur FALSE .
Tant que le signal d'entrée Execute est forcé sur TRUE , le bloc fonction Motion
CommandAborted est forcé sur TRUE.
Influence
Les paramètres suivants du variateur MOVIDRIVE
la première liaison de la carte de pilotage MOVI-PLC
via le bloc fonction MC_ConnectAxis_MDX :
Paramètre
P630 ... P637
P885
P888
P876
Après chargement de ces paramètres, la carte de pilotage MOVI-PLC
seule fois un programme IPOS
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
®
MDX60B/61B via le bloc fonction MC_ConnectAxis_MDX puisse être
L'adresse de bus système réglée au niveau du bloc fonction MC_ConnectAxis_MDX
doit être identique à l'adresse réglée au niveau des paramètres du variateur :
– P881 pour SBUS 1, connecteur X12
– P891 pour SBUS 2, DFC11B
La fréquence de transmission réglée dans la configuration de l'automate doit être
identique à la fréquence de transmission réglée au niveau des paramètres du
variateur :
– P884 pour SBUS 1, connecteur X12
– P894 pour SBUS 2, DFC11B
Référence de l'axe moteur (adresse logique de l'axe moteur). Grâce à cette adresse,
d'autres blocs fonction accèdent à l'axe moteur.
Informations de débogage
– Etat du bus système
– Charge du canal paramètres
– etc.
Etat actuel (→ chap. 4.2, page 19)
Caractéristiques du variateur
– Etat du variateur
– Position réelle de l'axe moteur
– Vitesse réelle de l'axe moteur
– etc.
Signification
Sorties binaires de l'option DIO11B ou DIP11B
Sync ID
Synchronisation 5 ms
Données SP
Description des blocs fonction
Répertoire MDX_Main
®
sont modifiés une seule fois lors de
®
®
nécessaire pour la communication.
®
et un variateur
avec le variateur MOVIDRIVE
Valeur modifiée
Signal de sortie IPOS
128
Activée
Position High ou position Low
®
charge une
4
®
21
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