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Description des blocs fonction
4
Répertoire MDX_Main
4.3.2
Bloc fonction MC_Power_MDX
Description
Utilisation
Interruption
26
E nable : BOOL
PowerOffMode : UINT
Axis : AXIS_RE F (VAR_IN_OUT)
Le bloc fonction MC_Power_MDX
•
active un variateur (état du variateur A ou 5, selon le mode d'exploitation choisi)
•
ou désactive un variateur (état du variateur 1 ou 2, selon le PowerOffMode réglé)
Le bloc fonction MC_Power_MDX ne peut être utilisé que sur des axes moteur avec
codeur.
Remarque
Pour des entraînements sans codeur, l'activation d'un bloc fonction Power n'est pas
nécessaire.
Lorsque l'entrée Enable est à nouveau forcée sur FALSE , le bloc fonction
MC_Power_MDX interrompt le bloc fonction Motion qui pilote momentanément l'axe
moteur. Le signal de sortie Active du bloc fonction Motion est à nouveau forcé sur
FALSE .
Lorsque le signal d'entrée Enable du bloc fonction MC_Power_MDX est à nouveau
forcé sur TRUE , le bloc fonction Motion reprend la tâche de déplacement interrompue.
Exception : si l'état Standstill d'une tâche Discrete-Motion est déjà atteint lorsque le si-
gnal d'entrée Enable est à nouveau forcé sur FALSE , alors le bloc fonction interrompt
la tâche Discrete-Motion et force le signal de sortie CommandAborted sur TRUE .
MC_Power_MDX
Axis : AXIS_RE F (VAR_IN_OUT)
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Status : BOOL
E rror : BOOL
E rrorID : DWORD
20002AXX
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