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Sorties
Le bloc fonction MC_Home_MDX dispose des sorties suivantes :
Sortie
Done
Active
Command
Aborted
Error
Error ID
Axis
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Description des blocs fonction
Répertoire MDX_SingleAxis
Type
Signification
BOOL
Cette sortie indique si la prise de référence de l'axe moteur est
terminée
TRUE : la prise de référence de l'axe moteur est terminée. L'axe
•
moteur se trouve sur la position définie par l'entrée RefOffset
•
FALSE : la prise de référence de l'axe moteur n'est pas terminée
BOOL
Cette sortie indique si l'axe moteur a exécuté une prise de référence
TRUE : l'axe moteur exécute une prise de référence
•
FALSE : l'axe moteur n'exécute pas de prise de référence
•
BOOL
Cette sortie indique si un autre bloc fonction a interrompu la prise de
référence
•
TRUE : un autre bloc fonction a interrompu la prise de référence
•
FALSE : la prise de référence n'a pas été interrompue
BOOL
Cette sortie signale l'apparition d'un défaut dans le bloc fonction
•
TRUE : un défaut est apparu dans le bloc fonction
•
FALSE : pas de défaut dans le bloc fonction
DWORD
Cette sortie indique le code du défaut apparu (→ page 70)
AXIS_REF
Cette sortie indique la référence de l'axe
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