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Description des blocs fonction
4
Répertoire MDX_SingleAxisSensorless
4.5
Répertoire MDX_SingleAxisSensorless
4.5.1
Bloc fonction MC_MoveVelocitySensorless_MDX
Description
Utilisation
Condition
Interruption
44
Dans le répertoire MDX_SingleAxisSensorless sont regroupés les blocs fonction
permettant les tâches de mouvement d'un axe moteur sans codeur.
Execute : BOOL
Velocity : DINT
Acceleration : DINT
Deceleration : DINT
Axis : AXIS_REF (VAR_IN_OUT)
Le bloc fonction MC_MoveVelocitySensorless_MDX lance un mouvement de rotation
continue de l'axe moteur sans codeur.
•
Les entrées Velocity , Acceleration et Deceleration servent à définir le comportement
dynamique du mouvement de rotation.
Le variateur pilote la vitesse de l'axe moteur fixée par le signal d'entrée Velocity
•
jusqu'à ce que la commande du bloc fonction MC_MoveVelocitySensorless_MDX
soit terminée ou interrompue (→ paragraphe "Comportement général des blocs
fonction", page 15).
Le bloc fonction MC_MoveVelocitySensorless_MDX ne peut être utilisé que sur des
axes moteur sans codeur.
Remarque
En mode de régulation de vitesse, des axes moteur sans codeur ne fonctionnent
qu'avec des vitesses au-dessus de la vitesse minimale (paramètres d'entraînement
P301 , mais pas en dessous de 15 1/min). A l'inverse de l'utilisation du bloc fonction
MC_MoveVelocity_MDX, le bloc fonction MC_MoveVelocitySensorless exécute une ro-
tation de l'axe moteur à vitesse minimale dans le cas d'une consigne de vitesse de par
exemple 0.
Pour l'exécution du bloc fonction MC_MoveVelocitySensorless_MDX, l'axe moteur doit
être en état PLCopenState (signal de sortie du bloc fonction MC_ConnectAxis_MDX)
Standstill , ContinuousMotion ou Stopping .
Le pilotage de la vitesse déclenché par le bloc fonction MC_MoveVelocity-
Sensorless_MDX est interrompu par le bloc fonction MC_StopSensorless_MDX.
Remarque
Un front montant sur l'entrée du bloc fonction MC_Stop_MDX ou MC_AxisStop_MDX
n'entraîne pas l'interruption d'une tâche du bloc fonction MC_MoveVelocity-
Sensorless_MDX.
MC_MoveVelocitySensorless_MDX
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
InVelocity : BOOL
Active : BOOL
CommandAborted : BOOL
Error : BOOL
ErrorID : DWORD
Axis : AXIS_REF(VAR_IN_OUT)
20011AXX
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