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Description des blocs fonction
4
Répertoire MDX_SingleAxis
Entrées
34
Le bloc fonction MC_MoveAbsoluteModulo_MDX dispose des entrées suivantes :
Entrée
Type
Execute
BOOL
ModuloPosition
DINT
Velocity
DINT
Acceleration
DINT
Deceleration
DINT
Mode
MC_
MODULO_
MODE_MDX
Axis
AXIS_REF
Signification
Cette entrée sert à lancer la rotation de l'axe moteur
Lorsqu'un front montant apparaît au niveau de cette entrée, le bloc
fonction active la rotation de l'axe moteur
Cette entrée sert à définir la position cible pour la rotation de l'axe
16
moteur où 2
incréments correspondent à une rotation de 360° de
l'axe moteur
(unité : incréments modulo - Le nombre de rotations entières est indi-
qué dans le mot High, l'angle cible entre 0° et 360° dans le mot Low)
(plage de réglage maximale : en fonction du numérateur, du dénomi-
nateur et de la résolution codeur modulo, voir manuel IPOS
Cette entrée permet de définir la vitesse moteur pour la phase de
vitesse constante
(unité : 1/min, plage de réglage maximale : 0 ... 6000)
Cette entrée permet de définir la durée de rampe d'accélération pour
une vitesse modifiée de 3000 1/min (augmentation de l'énergie ciné-
tique dans le moteur)
(unité : ms, plage de réglage maximale : 10 .. 20000)
Cette entrée permet de définir la durée de rampe de décélération pour
une vitesse modifiée de 3000 1/min (réduction de l'énergie cinétique
dans le moteur)
(unité : ms, plage de réglage maximale : 10 .. 20000)
Cette entrée permet de définir la stratégie de déplacement
•
SHORT : + court chemin
•
CW : rotation vers la droite
•
CCW : rotation vers la gauche
Cette entrée permet de définir sur quel axe moteur les actions du bloc
fonction doivent être exécutées
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
plus®
)
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