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Description des blocs fonction
4
Répertoire MDX_SingleAxis
4.4.4
Bloc fonction MC_MoveRelative_MDX
Description
Utilisation
Condition
Influence
36
E xecute : BOOL
Dis tance : DINT
Velocity : DINT
Acceleration : DINT
Deceleration : DINT
Axis : AXIS_RE F (VAR_IN_OUT)
Le bloc fonction MC_MoveRelative_MDX lance le déplacement d'un axe moteur sur une
distance prédéfinie.
Les entrées Velocity , Acceleration et Deceleration servent à définir le comportement
•
dynamique du mouvement de rotation.
•
L'axe moteur reste régulé en position sur la position cible.
Le bloc fonction MC_MoveRelative_MDX ne peut être utilisé que sur des axes moteur
avec codeur.
Pour l'exécution du bloc fonction MC_MoveRelative_MDX, l'axe moteur doit être en état
PLCopenState (signal de sortie du bloc fonction MC_ConnectAxis_MDX) Standstill ou
DiscreteMotion .
Les paramètres suivants du variateur MOVIDRIVE
ment l'exécution du bloc fonction MC_MoveRelative_MDX.
•
Les paramètres P916 Forme rampe IPOS et P933 Temps phase permettent de dé-
finir des rampes de positionnement avec Jerk limité. Pour le réglage de ces para-
mètres, utiliser le bloc fonction MC_SetJerk_MDX.
•
Le paramètre P922 Fenêtre de position permet de régler la fenêtre de position autour
de la position cible dans laquelle le bloc fonction force le signal de sortie Done sur
TRUE "Position cible atteinte".
L'assistant de mise en route apporte une aide pour le réglage de ces paramètres.
MC_MoveRelative_MDX
Axis : AXIS_RE F(VAR_IN_OUT)
®
MDX60B/61B influencent directe-
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Done : BOOL
Active : BOOL
CommandAborted : BOOL
E rror : BOOL
E rrorID : DWORD
20006AXX
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