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Etape 6
Programmation du positionnement d'un axe moteur
Insérer un bloc fonction MC_MoveRelative_MDX pour piloter un mouvement de posi-
tionnement relatif de l'axe moteur. Dans cet exemple, l'axe moteur doit faire dix tours
(= 10 x 4096 incréments du codeur) dans le sens horaire à chaque front montant de la
tension 24 V DC sur l'entrée binaire DI02 du variateur. Pendant le déplacement cons-
tant, l'axe moteur doit tourner à une vitesse de rotation de 1000 1/min.
1. Cliquer dans une zone libre du réseau [0001] avec le bouton droit de la souris et sé-
2. Insérer un bloc fonction MC_MoveRelative_MDX dans le nouveau réseau [0002] en
3. Saisir les valeurs suivantes sur les entrées du bloc fonction :
Distance
Velocity
Acceleration
Deceleration
Axis
4. La commande de déplacement n'est exécutée que si le bloc fonction
5. Pour compiler le projet, sélectionner le menu [Projet] / [Tout compiler]. Dans le cas
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
lectionner dans le menu contextuel [Réseau (derrière)].
suivant les instructions de l'étape 4 et lui attribuer un nom d'instance (par exemple
"DeplacementRelatif1"). Le bloc fonction MC_MoveRelative_MDX se trouve dans le
répertoire [MDX_SingleAxis] de la bibliothèque [MPLCMotion_MDX] sous [Blocs
fonctionnels standard].
40960
1000
500
500
ConnexionAxe1.Axis
MC_Power_MDX a été préalablement exécuté correctement. Pour cela, appliquer
sur l'entrée Execute du bloc fonction MC_MoveRelative_MDX le résultat d'une
liaison "AND" entre la sortie Etat du bloc fonction MC_Power_MDX et l'entrée binaire
prévue pour le démarrage du mouvement.
Pour cela, cliquer sur la ligne devant l'entrée Execute . Insérer un nouveau bloc fonc-
tion "AND" par un clic sur la touche [
trées du bloc fonction "AND" (voir illustration ci-dessus).
d'un programme sans erreur, la fenêtre d'information indique "0 erreur(s), 0
avertissement(s)".
Exemples de programmation
Positionnement d'un axe moteur
]. Affecter les fonctions adéquates aux en-
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