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Sorties
Le bloc fonction MC_MoveAbsoluteModulo_MDX dispose des sorties suivantes :
Sortie
Done
Active
Command
Aborted
Error
Error ID
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Description des blocs fonction
Répertoire MDX_SingleAxis
Type
Signification
BOOL
Cette sortie indique si le positionnement de l'axe moteur a été exécuté
TRUE : l'axe moteur a exécuté la rotation. L'axe moteur a atteint la
•
fenêtre de position cible
•
FALSE : l'axe moteur n'a pas encore complètement exécuté la
rotation. L'axe moteur n'a pas encore atteint la fenêtre de position
cible
BOOL
Cette sortie indique si l'axe moteur tourne pour atteindre la fenêtre de
position cible
TRUE : l'axe moteur tourne
•
FALSE : l'axe moteur ne tourne pas
•
BOOL
Cette sortie indique si un autre bloc fonction a interrompu la tâche du
bloc fonction
•
TRUE : un autre bloc fonction a interrompu la commande du bloc
fonction
•
FALSE : la commande du bloc fonction n'a pas été interrompue
BOOL
Cette sortie signale l'apparition d'un défaut dans le bloc fonction
•
TRUE : un défaut est apparu dans le bloc fonction
•
FALSE : pas de défaut dans le bloc fonction
DWORD
Cette sortie indique le code du défaut apparu (→ page 70)
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