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I
Exemples de programmation
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Positionnement d'un axe moteur
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7. Marquer l'élément [MOVIDRIVE MDX B] et saisir l'adresse SBus sélectionnée lors
de la mise en service du variateur dans la fenêtre [Paramètre de module] [1].
8. Dans le programme de pilotage, il est possible d'utiliser les entrées/sorties par indi-
cation directe de l'adresse à l'aide de Syntax "%I" / "%Q".
Il est cependant plus simple de se servir de symboles comme décrit ci-après : cliquer
successivement sur le symbole [+] devant [MOVIDRIVE MDX B] et [Inputs]. Cliquer
sur le champ [AT] correspondant dans l'arborescence de configuration et saisir le
nom souhaité. Dans cet exemple, le symbole [EntreesVar] vaut pour les entrées bi-
naires du variateur ou les symboles [LiberationVar] et [FaireDeplacement] [2] pour
les différentes entrées/sorties.
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
20032AFR
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