8.5.2.3
Optimisation supplémentaire du régulateur de vitesse
Dans les cas suivants, le régulateur de vitesse doit être optimisé manuellement :
● Votre application n'a pas autorisé l'optimisation automatique car le moteur ne pouvait pas
● Vous n'êtes pas satisfait du résultat de l'optimisation automatique du variateur.
● Le variateur a interrompu l'optimisation automatique avec un défaut.
Marche à suivre
Pour optimiser manuellement le régulateur de vitesse, procédez comme suit :
1. Réglez le temps de montée et le temps de
2. Réglez la commande anticipatrice du
3. Spécifiez un échelon de consigne et observez
4. Optimisez le régulateur de vitesse en
5. Réglez le temps de montée et le temps de
6. Réglez la commande anticipatrice du
Vous avez optimisé le régulateur de vitesse.
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
tourner librement.
descente du générateur de rampe p1120 = 0
et p1121 = 0.
régulateur de vitesse p1496 = 0.
la mesure correspondante.
modifiant les paramètres de régulateur K
T
jusqu'à ce que l'entraînement fonctionne
N
de manière optimale (voir les figures ci-
dessous).
–
K
= p1470
P
–
T
= p1472
N
descente du générateur de rampe p1120 et
p1121 de nouveau sur la valeur d'origine.
régulateur de vitesse p1496 = 100 %.
1. Passez en ligne et réglez les temps sur 0
dans le masque "Générateur de rampe".
2. Passez en ligne et réglez la commande
anticipatrice = 0 dans le masque "Régulateur
de vitesse".
3. Spécifiez un échelon de consigne et observez
la mesure correspondante, par ex. avec la
fonction Trace dans STARTER.
et
4. Passez en ligne et optimisez le régulateur
P
dans le masque "Régulateur de vitesse" en
modifiant les paramètres K
régulateur jusqu'à ce que l'entraînement
fonctionne de manière optimale (voir les
figures ci-dessous).
5. Réglez le temps de montée et de descente du
générateur de rampe de nouveau sur la
valeur d'origine.
6. Réglez la commande anticipatrice du
régulateur de vitesse de nouveau sur 100 %.
Comportement de régulation optimal pour
les applications n'autorisant pas de
suroscillation.
La mesure se rapproche de la consigne
sans surosciller de manière significative.
Comportement optimal du régulateur pour
atteindre rapidement la consigne et
permettant une stabilisation rapide des
composantes perturbatrices.
La mesure se rapproche de la consigne et
suroscille légèrement (maximum 10 % de
l'échelon de valeur de consigne).
Réglage des fonctions
8.5 Régulation du moteur
et T
du
P
N
223