Optimisation Du Régulateur De Vitesse; Comportement De Régulation Optimal - Aucune Optimisation Nécessaire; Optimisation De La Régulation Nécessaire - Siemens SINAMICS G110M Instructions De Service

8.6.2.3 Optimisation du régulateur de vitesse
Comportement de régulation optimal – aucune optimisation nécessaire
Conditions permettant d'évaluer le comportement du régulateur :
● Le moment d'inertie de la charge est constant et indépendant de la vitesse
● Lors de l'accélération, le variateur n'atteint pas les limites de couple réglées
● Le moteur est exploité dans la plage de 40 % à 60 % de sa vitesse assignée
Si le moteur présente le comportement suivant, la régulation de vitesse est réglée
correctement et il n'est pas nécessaire d'optimiser manuellement le régulateur de vitesse :
Optimisation de la régulation nécessaire
Dans certains cas, le résultat de l'auto-optimisation n'est pas satisfaisant ou l'auto-
optimisation n'est pas possible parce que le moteur ne peut pas tourner librement.
Dans ces cas, la régulation de vitesse doit être optimisée manuellement. Les paramètres
suivants ont une influence sur le comportement de la régulation de vitesse :
• p1496
• p0342
• p1470
• p1472
• p1452
Optimisation du régulateur de vitesse
Conditions
● La commande anticipatrice du couple est active : p1496 = 100 %.
● Le moment d'inertie de la charge est constant et indépendant de la vitesse.
● Pour l'accélération, le variateur a besoin de 10 % à 50 % du couple assigné.
Si nécessaire, adaptez les temps de montée et de descente du générateur de rampe
(p1120 et p1121).
● Vous avez préparé la fonction Trace dans STARTER ou Startdrive afin de pouvoir
enregistrer la consigne et la mesure de vitesse.
SINAMICS G110M Instructions de service
Instructions de service, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649C AB
La consigne de vitesse (ligne en pointillés) augmente en
même temps que le temps de montée et le lissage réglés.
La mesure suit la consigne sans surosciller.
Commande anticipatrice d'accélération Normalisation
Moment inertie Rapport total / moteur
Gain proportionnel K
P
Temps d'intégration T
I
Régulateur de vitesse Mesure de vitesse Temps de lissage (sans cap-
teur)
Fonctions
8.6 Commande du moteur
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