Siemens SIMATIC S7-300 Mise En Route
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Voir aussi pour SIMATIC S7-300:
- Manuel de référence (772 pages) ,
- Manuel de montage/d'utilisation (366 pages) ,
- Instructions de service (348 pages)
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SIMATIC Système d'automatisation S7-300 SIMATIC Système d'automatisation S7-300 CPU 317T-2 DP : commande
d'un axe réel
SIMATIC
Système d'automatisation S7-300
CPU 317T-2 DP :
commande d'un axe réel
Mise en route
03/2008
A5E00251787-05
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Introduction
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Préparation
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Unités didactiques
Informations
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supplémentaires
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Manuels Connexes pour Siemens SIMATIC S7-300
Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC S7-300
- Page 1 ______________ Introduction SIMATIC Système d'automatisation S7-300 SIMATIC Système d'automatisation S7-300 CPU 317T-2 DP : commande d'un axe réel ______________ Préparation ______________ Unités didactiques SIMATIC Informations ______________ supplémentaires Système d'automatisation S7-300 CPU 317T-2 DP : commande d'un axe réel Mise en route 03/2008 A5E00251787-05...
- Page 2 Siemens s'ils ne sont pas de Siemens. Le fonctionnement correct et sûr du produit implique son transport, stockage, montage et mise en service selon les règles de l'art ainsi qu'une utilisation et maintenance soigneuses.
- Page 3 Sommaire Introduction..............................5 Préparation ..............................7 Conditions ............................7 Exercice ............................9 Unités didactiques ........................... 11 1. étape : Câblage........................11 En option : création de la station T à l'aide de l'assistant ............11 2. étape : configuration de la CPU 317T-2 DP avec HW Config ..........13 3.
- Page 4 Sommaire CPU 317T-2 DP : commande d'un axe réel Mise en route, 03/2008, A5E00251787-05...
- Page 5 Introduction Introduction A l'appui d'un exemple concret, ce guide va vous accompagner tout au long des onze étapes de mise en route nécessaires à la création d'une application de déplacement, vous permettant ainsi de faire connaissance avec les fonctions de base de la CPU 317T-2 DP. Le temps nécessaire à...
- Page 6 Introduction CPU 317T-2 DP : commande d'un axe réel Mise en route, 03/2008, A5E00251787-05...
- Page 7 Préparation Conditions Conditions Les conditions suivantes doivent être remplies : ● Vous possédez une station S7-300 avec les composants suivants : – une alimentation (PS), par ex. 6ES7 307-1KA00-0AA0 – une CPU 317T-2 DP dans laquelle est enfichée une micro-carte mémoire (à partir de 4 Mo) –...
- Page 8 Préparation 2.1 Conditions Remarque Comme exemple d'entraînement dans les présentes instructions de mise en route, nous avons utilisé un kit de formation SIMODRIVE 611 universal. Ce kit de formation peut être commandé en indiquant les numéros de référence suivants : •...
- Page 9 Préparation 2.2 Exercice Exercice Exemple de configuration Exercice Vous configurez un axe avec HW Config, S7T Config et SimoCom U. Vous déplacez ensuite cet axe au moyen d'un programme utilisateur STEP 7. L'exercice se compose des unités didactiques suivantes : Etape Unité...
- Page 10 Préparation 2.2 Exercice CPU 317T-2 DP : commande d'un axe réel Mise en route, 03/2008, A5E00251787-05...
- Page 11 Unités didactiques 1. étape : Câblage ATTENTION Vous risquez de toucher des conducteurs sous tension raccordés au réseau. Effectuez le câblage de la station S7-300 uniquement lorsque celle-ci est hors tension. Procédure Pour une description du montage et du câblage de la CPU 317T-2 DP, veuillez-vous reporter Collection Mise en route - Système d'automatisation S7-300 : CPU 31x : Mise en à...
- Page 12 Unités didactiques 3.2 En option : création de la station T à l'aide de l'assistant Séquence Action Confirmez avec "OK". Résultat : dans le projet, une nouvelle station SIMATIC 300 est créée avec une CPU 317T-2 DP (dernière version). Ouvrez la configuration matérielle et insérez un module d'entrées TOR et un module de sorties TOR conformément à...
- Page 13 Unités didactiques 3.3 2. étape : configuration de la CPU 317T-2 DP avec HW Config 2. étape : configuration de la CPU 317T-2 DP avec HW Config Procédure Séquence Action Résultat Créez un nouveau projet dans SIMATIC Manager (par ex. "Mise en La station SIMATIC 300 s'affiche route CPU 317T").
- Page 14 Unités didactiques 3.4 3. étape : Paramétrage de la vitesse de transmission de l'interface MPI/DP Séquence Action Résultat Validez les paramètres standard de la configuration PROFIBUS avec "OK". Insérez un module d'entrées TOR et un module de sorties TOR. La configuration se présente alors comme suit : 3.
- Page 15 Unités didactiques 3.5 4. étape : Paramétrages importants lors de la configuration de DP(DRIVE) Séquence Action Résultat Choisissez l'onglet "Paramètres réseau" et sélectionnez comme vitesse de transmission "1,5 Mbits/s". Confirmez toutes les boîtes de dialogue ouvertes en Vous augmentez ainsi la vitesse de cliquant sur "OK".
- Page 16 Unités didactiques 3.6 5. étape : Génération des données système technologiques 5. étape : Génération des données système technologiques Procédure Séquence Action Résultat Effectuez un double clic sur "Technologie" sur le profilé La boîte de dialogue "Propriétés - support. Technologie" s'ouvre. Choisissez l'onglet "Technology system data"...
- Page 17 Unités didactiques 3.7 6. étape : Configuration de l'entraînement avec HW Config 6. étape : Configuration de l'entraînement avec HW Config Procédure Séquence Action Résultat Dans le catalogue du matériel, sélectionnez l'entrée SIMATIC Technology > PROFIBUS-DP(DRIVE) > Entraînements > SIMODRIVE. Sélectionnez le composant d'entraînement “SIMODRIVE 611 universal”...
- Page 18 Unités didactiques 3.7 6. étape : Configuration de l'entraînement avec HW Config Séquence Action Résultat Dans la boîte de dialogue "Propriétés de l'esclave DP", choisissez l'onglet "Configuration", puis sélectionnez le type de télégramme "2 axes, télégramme 102, PZD-6/10". Remarque : Si votre configuration effective ne comporte qu'un axe, sélectionnez "1 axe, télégramme "102, PZD-6/10"...
- Page 19 Unités didactiques 3.8 7. étape : Configuration des axes avec S7T Config Séquence Action Résultat Cliquez sur le bouton "Réglage". Les composants suivants sont synchronisés avec les valeurs paramétrées : cycle DP dans le réseau maître DP, • tous les composants d'entraînement de •...
- Page 20 Unités didactiques 3.8 7. étape : Configuration des axes avec S7T Config Séquence Action Résultat Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'entrée SIMATIC 300(1) > Technology > AXES > Insérer un axe (Insert axis). Double-cliquez sur "Insert axis" afin de lancer l'assistant Axe. Résultat : La boîte de dialogue "Insérer un axe"...
- Page 21 Unités didactiques 3.8 7. étape : Configuration des axes avec S7T Config Séquence Action Résultat Confirmez avec "Suivant" (Continue). Résultat : La boîte de dialogue "Configuration de l'axe - Axe_1 - Affectation d'axe" (Axis configuration - Axis_1 -Drive assignment) s'ouvre. La configuration de l'entraînement comportant l'entraînement et le télégramme est reprise dans la configuration matérielle.
- Page 22 Unités didactiques 3.8 7. étape : Configuration des axes avec S7T Config Séquence Action Résultat Sélectionnez le type de capteur, le mode du capteur, de même que le système de mesure. Dans notre exemple, pour le premier axe : Le "Type de codeur" (Encoder type) est "Absolute encoder" •...
- Page 23 Unités didactiques 3.8 7. étape : Configuration des axes avec S7T Config Séquence Action Résultat Entrez ici le nombre de traits de la plaque signalétique de votre moteur. Dans notre exemple, le nombre de traits est 2048. Confirmez avec "Suivant" (Continue). Résultat : La boîte de dialogue "Configuration de l'axe - Axe_1 - Fin"...
- Page 24 Unités didactiques 3.9 8. étape : création des blocs de données de technologie 8. étape : création des blocs de données de technologie Procédure Séquence Action Résultat Basculez dans "Technology Objects Management". Confirmez la première fenêtre de messages avec "OK" et la deuxième avec "Oui"...
- Page 25 Unités didactiques 3.10 9. étape : configuration de l'entraînement avec SimoComU Séquence Action Résultat Dans SIMATIC Manager, sélectionnez la commande de menu Outils > Paramétrage de l'interface PG/PC pour régler la vitesse de transmission MPI sur 1,5 Mbit/s. Sélectionnez l'interface MPI, cliquez sur Propriétés, modifiez la vitesse de transmission et confirmez toutes les boîtes de dialogue ouvertes en cliquant sur "OK".
- Page 26 Unités didactiques 3.10 9. étape : configuration de l'entraînement avec SimoComU Séquence Action Résultat La copie d'écran suivante vous présente la configuration. Cliquez sur le bouton "Reconfigurer l'entraînement" (Re-configure drive) : Résultat : la boîte de dialogue "Configuration de l'entraînement" s'ouvre. Exécutez les étapes de mise en service guidée.
- Page 27 Unités didactiques 3.10 9. étape : configuration de l'entraînement avec SimoComU Séquence Action Résultat Cliquez sur le bouton "Exécuter étapes 1 à 4" (Execute La PG / le PC paramètre le régulateur de steps 1 to 4). vitesse de l'entraînement. Cliquez sur le bouton "Sauvegarder nouv.
- Page 28 Unités didactiques 3.11 10. étape : Commande de l'axe depuis le programme utilisateur STEP 7 3.11 10. étape : Commande de l'axe depuis le programme utilisateur STEP 7 Procédure Séquence Action Résultat Dans SIMATIC Manager, ouvrez l'exemple de projet L'exemple de programme est copié dans le "\Examples\PROJECT-CPU317T"...
- Page 29 Unités didactiques 3.12 11. étape : Essais 3.12 11. étape : Essais Procédure Séquence Action Résultat Effectuez un double clic sur la table des variables La table des variables pour la visualisation "AxisData"dans le dossier "Blocs" de votre projet. s'affiche. Sélectionnez la commande de menu Système cible >...
- Page 30 Unités didactiques 3.12 11. étape : Essais CPU 317T-2 DP : commande d'un axe réel Mise en route, 03/2008, A5E00251787-05...
- Page 31 En plus de la documentation offerte, nous mettons la totalité de notre savoir-faire à votre disposition, en ligne sur Internet à l’adresse suivante : http://www.siemens.com/automation/service&support Vous y trouverez : ● la Newsletter, un bulletin d’informations qui vous fournit constamment les dernières informations sur le produit, ●...
- Page 32 Informations supplémentaires CPU 317T-2 DP : commande d'un axe réel Mise en route, 03/2008, A5E00251787-05...