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Tableau 20.3 - Suggestions pour les réglages du gain du régulateur PID
Pression du système pneumatique
Débit du système pneumatique
Pression du système hydraulique
Débit du système hydraulique
Température
Niveau
REMARQUE !
Dans le cas de régulation de niveau, le réglage du gain intégral dépendra du temps qu'il prend pour
que le réservoir passe du niveau minimum acceptable au niveau voulu, dans les conditions suivantes :
1. Pour l'action directe, le temps doit être mesuré avec le débit d'entrée maximum et le débit de
sortie minimum.
2. Pour l'action inverse, le temps doit être mesuré avec le débit d'entrée minimum et de sortie
maximum.
Une formule pour calculer la valeur initiale de P0521 en fonction du temps de réponse du système est présentée
ci-après :
P0521 = 0,02 / t,
Où t = temps (en secondes).
P0523 – Temps de Rampe PID
Plage
0,0 à 999,0 s
Réglable :
Propriétés :
Accès aux groupes
01 GROUPES DE PARAMÈTRES
par l'IHM :
Description :
Ce paramètre règle la durée de rampe du point de consigne utilisé dans la fonction de régulateur PID. La rampe
empêche des transitions abruptes du point de consigne pour atteindre le régulateur PID.
La durée de réglage d'usine (3,0 s) est normalement adéquate pour la majorité des applications, comme celles qui
sont énumérées dans le
Tableau 20.3 à la page
P0524 – Sélection de Rétroaction PID
Plage
0 = AI1
Réglable :
1 = AI2
2 = AI3
3 = AI4
Propriétés :
CFG
Accès aux groupes
01 GROUPES DE PARAMÈTRES
par l'IHM :
Quantité
Gain
P0520
1
1
1
1
2
1
46 Régulateur PID
20-11.
46 Régulateur PID
Régulateur PID [46]
Gains
Intégral
Différentiel
P0521
P0522
0,043
0,000
0,037
0,000
0,043
0,000
0,037
0,000
0,004
0,000
Voir remarque
0,000
Réglage
d'Usine :
Réglage
d'Usine :
3,0 s
1
20
20-11
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