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Remarque importante : le réglage du gain PID est une étape qui nécessite des tâtonnements pour obtenir le
temps de réponse voulu. Si le système répond rapidement et oscille proche du point de consigne, alors le
gain proportionnel est trop élevé. Si le système répond lentement et prend du temps pour atteindre le point
de consigne, alors le gain proportionnel est trop bas et doit être augmenté. Et dans le cas où la variable de
procédé n'atteint pas la valeur requise (point de consigne), alors le gain intégral doit être ajusté.
Pour résumer ce guide, un schéma des branchements du CFW-11 pour l'application de régulateur PID, ainsi
que le réglage des paramètres utilisés dans cet exemple, est présenté ci-après.
15
DI1
DI3
17
18
DI4
COM
12
24VCC
13
DGND
11
+REF
1
Pt consi.
via AI1
AI1+
2
≥5 kΩ
AI1-
3
-REF
4
AI2+
5
AI2-
6
XC1
PE
R
S
T
Sectionneur
Ligne
Figure 20.3 - Exemple d'une application de CFW-11 en tant que régulateur PID
Tableau 20.2 - Réglage de paramètres pour l'exemple présenté
Paramètre
P0203 = 1
P0527 = 0
(1)
P0524 = 1
(1)
P0238 = 1
P0237 = 1,000
(1)
P0239 = 0
(1)
P0528 = 250
P0529 = 1
(1)
P0220 = 1
P0222 = 0
P0525 = 80 %
P0230 = 1
P0205 = 10
(2)
P0206 = 9
(2)
P0207 = 2
(2)
P0536 = 1
(1)
P0227 = 1
(1)
P0263 = 1
(1)
P0265 = 22
(2)
P0266 = 2
P0236 = 3
(2)
P0520 = 1,000
(1)
P0521 = 0,043
(1)
P0522 = 0,000
(1)
Paramètres déjà en réglages par défaut d'usine.
(1)
Paramètre configuré automatiquement par l'onduleur.
(2)
Pt consigne
via clavier
CFW-11
OFF
1
2
3
4
PE R S T U V W PE
Fusibles
Description
Sélection de la fonction de régulateur PID
Type d'action PID (Direct)
Entrée de rétroaction AI2
Type de signal de AI2 (4 à 20 mA)
Gain de l'entrée AI2
Décalage de l'entrée A2
Facteur d'échelle de variable de procédé
Signe décimal de variable de procédé (wxy.z)
Fonctionnement à distance
Sélection de référence (IHM)
Point de consigne PID
Zone morte (Activé)
Sélection 1 de paramètre de lecture (point de consigne PID)
Sélection 2 de paramètre de lecture (Variable de procédé)
Sélection 3 de paramètre de lecture (Vitesse du moteur)
Réglage automatique de P0525 (Activé)
Sélection Marche/arrêt à distance (DIx)
Fonction de DI1 (Marche/arrêt)
Fonction de DI3 : Manuel/automatique
Fonction de DI4 (Activation générale)
Fonction de l'entrée AI2 (Variable de procédé)
Gain proportionnel PID
Gain intégral PID
Gain différentiel PID
Régulateur PID [46]
4-20 mA
Transducteur
de pression
0-25 bar
DIx – Marche/Arrêt
DI3 – Manuel/Automatique
ON
DI4 – Activation Générale
S1
PE
W
Blindage
Procédé
V
U
20
20-7
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