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REMARQUE !
L'occurrence de freinage optimal peut causer sur le moteur :
- Augmentation du niveau de vibration.
- Augmentation du bruit acoustique.
- Augmentation de la température.
Vérifier l'impact de ces effets dan l'application avant d'utiliser le freinage optimal.
C'est une fonction qui aide le freinage contrôlé du moteur, en éliminant dans bien des cas le besoin d'IGBT
de freinage et de résistance de freinage supplémentaires.
Le freinage optimal permet le freinage du moteur avec un couple plus élevé que celui obtenu avec des méthodes
classiques, telles que le freinage par l'injection de courant continu (freinage CC). Dans le cas du freinage
CC, seules les pertes dans le rotor du moteur sont utilisée pour dissiper l'énergie stockée en inertie de charge
mécanique, rejetant ainsi les pertes de frottements totales. Avec le freinage optimal, d'autre part, les pertes
totales dans le moteur, ainsi que les pertes totales de l'onduleur, sont utilisées. Il est possible d'obtenir un couple
de freinage d'environ 5 fois supérieur à celui avec un freinage CC.
Sur la
Figure 11.3 à la page
est présentée. Le couple de freinage obtenu à la vitesse nominale, pour un onduleur avec une limite de couple
(P0169 et P0170) réglée à une valeur égale au couple nominal du moteur, est fourni par le point TB1 sur la
Figure 11.3 à la page
11-10. La valeur de TB1 est sur la fonction du rendement du moteur, et elle est définie
par l'expression suivante, en négligeant les pertes de frottement :
1-η
TB1 =
η
Où :
= rendement du moteur
η
Dans de cas de la
Figure 11.3 à la page
(ou 84 %), qui résulte dans TB1 = 0,19 ou 19 % du couple nominal du moteur.
Le couple de freinage, débutant au point TB1, varie dans le rapport inverse de la vitesse (1/N). À basses vitesses,
le couple de freinage atteint le limite de couple de l'onduleur. Dans le cas de la Figure 11.3 à la page 11-9,
le couple atteint la limitation de couple (100 %) quand la vitesse est inférieure à environ 20 % de la vitesse
nominale.
Il est possible d'augmenter le couple de freinage en augmentant le limitation d'intensité de l'onduleur durant
le freinage optimal (P0169) – couple dans le sens de rotation vers l'avant ou P0170 – vers l'arrière).
En général, les moteurs plus petits ont un rendement inférieur car ils présentent davantage de pertes. Par
conséquent, un couple de freinage comparativement plus élevé est obtenu s'ils sont comparés à des moteurs
plus grands.
11-10, la courbe Couple x Vitesse d'un moteur à 4 pôles de 10 hp/7,5 kW typique
11-10, le rendement du moteur pour la charge nominale est η = 0,84
Commande Vectorielle
11-9
11
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