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Régulateur PID [46]
b) Inverse : Un ventilateur entraîné par un onduleur durant la réfrigération d'une tour de refroidissement, avec
le PID qui régule sa température. Pour que la température (variable de procédé) augmente, il faut que la
ventilation soit réduite, au moyen de la réduction de la vitesse du moteur.
(a) Direct
P0040
P0041
P0535
(b) Inverse
P0040
P0535
P0041
(c) Mode Veille
P0002
P0134
P0133
Étant donné que :
ed ou er l'écart en pourcentage pour activer le mode de réveil.
3) Pour définir l'entrée de rétroaction : la rétroaction (mesure de la variable de procédé) est toujours faite
par l'une des entrées analogiques (sélectionnée dans P0524). Pour faciliter ce guide, l'entrée AI2 sera
sélectionnée (P0524 = 1).
4) Pour régler l'échelle de variable de procédé : le transducteur (capteur) à utiliser pour la rétroaction de
variable de procédé doit avoir une pleine échelle d'au moins 1,1 fois la valeur la plus élevée à réguler.
Exemple : Si une pression de 20 bar doit être régulée, un capteur avec une pleine échelle d'au moins 22 bar
(1,1 x 20) doit être choisi.
Une fois que le capteur a été défini, le type de signal à lire à l'entrée (si intensité ou tension) doit être sélectionné
et le commutateur correspondant (S1 ou S2) réglé pour cette sélection.
Dans ce guide, il sera assumé que le signal du capteur sera de 4 à 20 mA (en configurant P0238 = 1 et S1.3 =
Activé).
Ensuite, le gain (P0237) et le décalage (P0239) du signal de rétroaction peut être réglé pour que la variable
de procédé soit lue à l'entrée analogique avec la résolution la plus élevée possible sans saturation. Dans ce
20
cas, régler les paramètres P0237 et P0239, d'après l'exemple suivant.
20-4
AI2
Variable de Procédé
Point de consigne
AI2
Variable de procédé
Point de consigne
Vitesse du Moteur
P0133 < P0291 < P0134
Figure 20.2 - (a) à (c) - Type d'action PID
PID Direct (P0527 = 0)
ed = P0041 - P0040 (%)
PID Inverse (P0527 = 1)
er = P0040 - P0041 (%)
Temps Pour la
Fonction de Veille
P0219
Mode Veille
P0217=1
t
t
t
Mode Veille
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