Page 1 Moteurs | Automatisation | Énergie | Transmission et distribution | Revêtements Convertisseur de Fréquence CFW-11 V6.1X Manuel de Programmation...
Page 3 Manuel de Programmation Série : CFW-11 Langue : Français Document : 10002017673 / 01 Version du Logiciel : 6.1X Date de Publication : 06/2021...
Page 4 Résumé des Modifications Le tableau ci-dessous décrit toutes les révisions apportées à ce manuel. Version Révision Description V6.1X Première édition.
Page 5 Sommaire RÉFÉRENCE RAPIDE DE PARAMÈTRES, DÉFAUTS ET ALARMES ..0-1 1 CONSIGNES DE SÉCURITÉ ............. 1-1 1.1 AVERTISSEMENTS DE SÉCURITÉ UTILISÉS DANS CE MANUEL ..... 1-1 1.2 AVERTISSEMENTS DE SÉCURITÉ SUR LE PRODUIT ........1-1 1.3 RECOMMANDATIONS PRÉLIMILNAIRES ............1-2 2 INFORMATIONS GÉNÉRALES ............
Page 6 Sommaire 10 COMMANDE VVW ..............10-1 10.1 COMMANDE VVW [25] ................10-3 10.2 DONNÉES DU MOTEUR [43] ..............10-3 10.3 DÉMARRAGE EN MODE DE COMMANDE VVW ........10-4 11 COMMANDE VECTORIELLE ............11-1 11.1 COMMANDE SANS CAPTEUR ET AVEC CODEUR ........11-1 11.2 MODE I/F (SANS CAPTEUR) ..............
Page 7 Sommaire 13 ENTRÉES ET SORTIES NUMÉRIQUES ETT ANALOGIQUES... 13-1 13.1 CONFIGURATION D’E/S [07] ..............13-1 13.1.1 Entrées Analogiques [38] ............... 13-1 13.1.2 Sorties Analogiques [39] ..............13-6 13.1.3 Entrées Numériques [40] .............. 13-12 13.1.4 Relais/Sorties Numériques [41] ............ 13-21 13.2 COMMANDES EN LOCAL ET À...
Page 8 Sommaire 20 RÉGULATEUR PID [46] ..............20-1 20.1 DESCRIPTION ET DÉFINITIONS ............... 20-1 20.2 MISE EN SERVICE ..................20-3 20.3 MODE VEILLE ..................20-8 20.4 ÉCRANS DU MODE SURVEILLANCE ............20-8 20.5 CONNEXION D’UN TRANSDUCTEUR BIFILAIRE ........20-9 20.6 PARAMÈTRES ................... 20-9 20.7 PID THÉORIQUE ..................
Page 9 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes RÉFÉRENCE RAPIDE DE PARAMÈTRES, DÉFAUTS ET ALARMES Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage P0000 Accès aux Paramètres 0 à 9999 P0001 Référence de Vitesse 0 à 18000 rpm 16-1 P0002 Vitesse du Moteur...
Page 10 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage P0030 Tempér. U des IGBT -20,0 à 150,0 °C 09, 45 16-5 P0031 Tempér. V des IGBT -20,0 à 150,0 °C 09, 45 16-5 P0032 Tempér.
Page 11 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage P0092 Vitesse au Dern. Défaut 0 à 18000 rpm 16-13 P0093 Réf. au Dern. Défaut 0 à 18000 rpm 16-13 P0094 Fréq. au Dern. Défaut 0,0 à...
Page 12 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage P0151 V/f Niveau de Régul. CC 339 à 400 V 400 V (P0296=0) V/f et VVW 9-12 585 à 800 V 800 V (P0296=1) 585 à...
Page 13 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage P0185 Niveau Régul. Liais. C 339 à 400 V 400 V (P0296=0) Vecteur 11-32 585 à 800 V 800 V (P0296=1) 585 à 800 V 800 V (P0296=2) 585 à...
Page 14 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage P0205 Sél. Param. Lecture 1 0 = Non Sélectionné 1 = Réf. Vitesse # 2 = Vitesse Moteur # 3 = Intens. Moteur # 4 = Tens.
Page 15 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage P0220 Source Sél. LOC/REM 0 = Toujours LOC 31, 32, 33, 13-31 1 = Toujours REM 2 = Touche LR LOC 3 = Touche LR REM 4 = DIx 5 = Série/USB LOC 6 = Série/USB REM...
Page 16 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage P0229 Sélec. Mode d’Arrêt 0 = Arrêt par Rampe 31, 32, 33, 13-34 1 = Arrêt Débrayé 2 = Arrêt Rapide 3 = Par Rampe Avec Iq* 4 = Arrêt Rapide Avec Iq* P0230 Zone Morte (AIs)
Page 17 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage P0251 Fonction de AO1 0 = Réf. Vitesse 13-7 1 = Réf. Totale 2 = Vit. Réelle 3 = Réf. Intens. Couple 4 = Intens.
Page 18 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage P0257 Fonction AO3 0 = Réf. Vitesse 13-8 1 = Réf. Totale 2 = Vit. Réelle 3 = Réf. Intens. Couple 4 = Intens. de Couple 5 = Intensité...
Page 19 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage P0259 Type de Signal AO3 0 = 0 à 20 mA 13-11 1 = 4 à 20 mA 2 = 20 à 0 mA 3 = 20 à...
Page 20 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage P0266 Fonction de DI4 0 = Non Utilisé 20, 31, 32, 13-13 1 = Marche/Arrêt 33, 34, 36, 2 = Activation Générale 37, 40, 44, 3 = Arrêt Rapide 45, 46...
Page 21 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage P0275 Fonction DO1 (RL1) 0 = Non Utilisé 13-22 1 = N* > Nx 2 = N > Nx 3 = N < Ny 4 = N = N* 5 = Vitesse Nulle 6 = Is >...
Page 22 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage P0276 Fonction DO2 (RL2) 0 = Non Utilisé 13-22 1 = N* > Nx 2 = N > Nx 3 = N < Ny 4 = N = N* 5 = Vitesse Nulle 6 = Is >...
Page 23 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage P0278 Fonction de DO4 0 = Non Utilisé 13-22 1 = N* > Nx 2 = N > Nx 3 = N < Ny 4 = N = N* 5 = Vitesse Nulle 6 = Is >...
Page 24 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage P0295 Intens. Nom. VFD ND/HD 0 = 3,6 A / 3,6 A 09, 42 1 = 5 A / 5 A 2 = 6 A / 5 A 3 = 7 A / 5,5 A 4 = 7 A / 7 A 5 = 10 A / 8 A...
Page 25 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage 69 = 24 A / 21 A 70 = 27 A / 22 A 71 = 30 A / 24 A 72 = 32 A / 27 A 73 = 35 A / 30 A 74 = 44 A / 36 A 75 = 46 A / 39 A...
Page 26 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage P0301 Vitesse Frein.CC 0 à 450 rpm 30 rpm V/f, VVW et 12-23 Scapteur P0302 Tension Freinage CC 0,0 à 10,0 % 2,0 % V/f et VVW 12-23...
Page 27 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage P0325 Gain Prop Ride-Thr. 0,0 à 63,9 22,8 PM et Vecteur 12-20 P0326 Gain Intég. Ride-Thr. 0,000 à 9,999 0,128 PM et Vecteur 12-20 P0327 I/f Rampe Intens.
Page 28 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage P0360 Conf. Déséq. Temp. 0 = Défaut/Alarme TAILLE H 15-16 1 = Défaut et CFG P0362 Durée Défail. Mot. à L’arrêt 0 à 999 s 20 s V/f, VVW, 15-17...
Page 29 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage P0404 Puiss. Nom. Moteur 0 = 0,33hp 0,25 kW Moteur 05, 43, 94 21-6 max-ND 1 = 0,5hp 0,37 kW 2 = 0,75hp 0,55 kW 3 = 1hp 0,75 kW 4 = 1,5hp 1,1 kW 5 = 2hp 1,5 kW...
Page 30 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage P0409 Résistance du Stator 0,000 à 9,999 ohm 0,000 ohm CFG, VVW 05, 43, 94 11-14 PM et Vecteur P0410 Intensité de Magnét. 0 à...
Page 31 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage Période Échant. Tracé 1 à 65535 P0553 19-3 Pré-Déclench. Tracé 0 à 100 % P0554 19-3 Mémoire Max Tracé 0 à 100 % P0559 19-3 Mémoire Disp.
Page 32 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage Réf. Vitesse CO/DN/DP -32768 à 32767 P0685 09, 111 17-1 Commande Anybus-CC Voir les options dans P0682 P0686 09, 111 17-2 Réf. Vitesse Anybus-CC -32768 à...
Page 33 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage État Nœud CANopen 0 = Désactivé P0722 09, 112 17-2 1 = Initialisation 2 = Arrêté 3 = Opérationnel 4 = Préopérationnel Identification Anybus 0 = Désactivé...
Page 34 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage État Comm. Profibus 0 = Désactivé P0740 09, 115 17-2 1 = Erreur d’Accès 2 = Hors ligne 3 = Erreur config. 4 = Erreur param.
Page 35 17-3 Passerelle 4 0 à 255 P0852 17-3 Nom du Poste 0 à 255 P0853 17-3 Mode Compatible 0 = Modbus WEG P0854 0 = Modbus WEG 17-3 1 = Modbus Anybus Adresse Profibus 1 à 126 P0918 17-4 0-27...
Page 36 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage Sél. Télég. Profibus 1 = Télég. Std. 1 P0922 17-4 2 = Télégramme 100 3 = Télégramme 101 4 = Télégramme 102 5 = Télégramme 103 6 = Télégramme 104 7 = Télégramme 105...
Page 37 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Utilisateur Paramètre Fonction Plage Réglable Réglage d’Usine Propriétés Groupes Page Réglage Param. 14 SoftPLC -32768 à 32767 P1023 18-1 Param. 15 SoftPLC -32768 à 32767 P1024 18-1 Param. 16 SoftPLC -32768 à 32767 P1025 18-1 Param.
Page 38 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Défaut/Alarme Description Causes Possibles F006 Déséquilibre de tension principale trop élevée ou Phase manquante sur l’alimentation électrique Déséquilibre ou phase manquante dans l’alimentation d’entrée. d’entrée de l’onduleur. perte de phase d’entrée Remarque : Déséquilibre de tension d’entrée >...
Page 39 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Défaut/Alarme Description Causes Possibles F030 Désaturation d’IGBT produite dans le module Court-circuit entre les phases U et V ou U et W du (13) Défaut du module d’alim U. moteur. d’alim. U F034 Désaturation d’IGBT produite dans le module Court-circuit entre les phases V et U ou V et W du (13)
Page 40 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Défaut/Alarme Description Causes Possibles F067 Défaut lié au rapport de phases des signaux du Les câbles du moteur U, V et W de sortie sont Câblage incorrect codeur, si P0202 = 4 et P0408 = 0, 2, 3 ou 4. inversés.
Page 41 Alarme indiquant une erreur d’accès au Module Anybus-CC défectueux, non reconnu ou mal Erreur d’accès Anybus module de communication Anybus-CC. installé. Conflit avec une carte en option WEG. A133 Alarme indiquant que l’alim. n’était pas Câble rompu ou desserré. CAN non alimenté...
Page 42 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Défaut/Alarme Description Causes Possibles F161 Voir le manuel de programmation du module PLC11-01. Expir. PLC11CFW-11 A162 Logiciel Api incompat. A163 Cela indique que la référence d’intensité AI1 (4 à 20 mA ou Câble AI1 rompu. Défaut rupture AI1 20 à...
Page 43 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Défaut/Alarme Description Causes Possibles A191 Cela indique une alarme de température sur le capteur 1. Température élevée du moteur. Alarme de température Problème dans le câblage connectant le capteur à du capteur 1 IOE 01 (02 ou 03).
Page 44 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Défaut/Alarme Description Causes Possibles F238 Voir le manuel de communication Profibus DP . Interface Profibus DP en mode Effacement F239 Interface Profibus DP hors ligne F240 Erreur d’accès du module Profibus DP A300 Alarme de température élevée mesurée avec le capteur de Température ambiante élevée et intensité...
Page 45 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Défaut/Alarme Description Causes Possibles F322 Défaut de température excessive mesurée avec le capteur de Température ambiante élevée et intensité de sortie (10) Surchauffe de l’IGBT température (NTC) de l’IGBT phase V registre 3. élevée.
Page 46 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Défaut/Alarme Description Causes Possibles A357 Alarme de surcharge sur l’IGBT de phase V du registre 2. Intensité élevée à la sortie de l’onduleur (voir la (10) Charge élevée de Figure 8.1 du manuel d’utilisation du CFW-11M). l’IGBT V B2 F358 Défaut de surcharge sur l’IGBT de phase V du registre 2.
Page 47 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Défaut/Alarme Description Causes Possibles A390 Alarme de déséquilibre de courant de phase U du registre 1. Mauvaise connexion électrique entre le bus CC et (10) Déséqu. de courant sur Cela indique une déséquilibre de 20 % dans la répartition du l’unité...
Page 48 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Défaut/Alarme Description Causes Possibles A402 Alarme de déséquilibre de courant de phase U du registre 5. Mauvaise connexion électrique entre le bus CC et (10) Déséqu. de courant sur Cela indique une déséquilibre de 20 % dans la répartition du l’unité...
Page 49 Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes Défaut/Alarme Description Causes Possibles F418 Défaut de température excessive de l’air interne sur la carte Température de l’air interne de la carte de commande (15) Surchauffe commande de commande. dépasse 85 °C (185 °F). A419 Alarme de température excessive de l’air interne sur la carte Lorsque la température de l’air interne de la carte de...
Page 50 Consignes de Sécurité 1 CONSIGNES DE SÉCURITÉ Ce manuel contient les informations nécessaires à l’utilisation correcte du convertisseur de fréquence CFW-11. Il est destiné au personnel ayant reçu la formation appropriée ou disposant des qualifications techniques adéquates pour intervenir sur ce type d’équipement. 1.1 AVERTISSEMENTS DE SÉCURITÉ...
Page 51 Si nécessaire, toucher le châssis métallique mis à la terre avant d’utiliser un bracelet électrostatique approprié. Ne pas effectuer d’essais d’isolement diélectrique avec l’onduleur ! Si cela est nécessaire, consulter WEG. REMARQUE ! Le convertisseur de fréquence peuvent interférer avec d’autres composants électroniques. Afin de réduire ces effets, prendre les précautions recommandées dans le chapitre 3 «Installation et...
Page 52 Informations Générales 2 INFORMATIONS GÉNÉRALES 2.1 À PROPOS DE CE MANUEL Ce manuel présente les informations nécessaires pour la configuration de toutes les fonctions et de tous les paramètres du convertisseur de fréquence CFW-11. Ce manuel doit être utilisé conjointement avec le manuel d’utilisation du CFW-11.
Page 53 Informations Générales IGBT : « Transistor bipolaire à porte isolée ». C’est un composant de base du pont de l’onduleur de sortie. Il fonctionne comme un interrupteur électronique en mode saturé (interr. fermé) et en mode de coupure (interr. ouvert). IGBT de Freinage : Fonctionne comme un interrupteur pour l’activation de la résistance de freinage.
Page 54 Informations Générales Amp, A : ampère. °C : Degrés Celsius. CA : Courant Alternatif. CC : Courant Continu. CFM : « Pieds Cubiques par Minute »; c’est une unité de mesure de débit. hp : « Horse Power » = 746 Watts (unité de mesure de puissance, normalement utilisée pour indiquer la puissance mécanique des moteurs électriques).
Page 55 Informations Générales 2.2.2 Représentation Numérique Les nombres décimaux sont représentés au moyen de chiffres sans suffixe. Les nombres hexadécimaux sont représentés avec la lettre « h » après le nombre. 2.2.3 Symboles Pour la Description des Propriétés des Paramètres Paramètre en lecture seule. Paramètre qui peut être modifié...
Page 56 Concernant le CFW-11 3 CONCERNANT LE CFW-11 3.1 CONCERNANT LE CFW-11 Le CFW-11 est un convertisseur de fréquence haute performance qui permet de réguler la vitesse et le couple de moteurs à induction CA triphasés. La caractéristique principale de ce produit est la technologie « Vectrue », qui présente les avantages suivants : Commande scalaire (V/f), VVW ou commande vectorielle programmables dans le même produit.
Page 57 Concernant le CFW-11  = Connexion liaison CC  = Connexion résistance freinage dynamique Pré- Aliment. charge Moteur élec. Batterie de Onduleur Redresseur condensateurs d’IGBT triphasé Filtre RFI LIAISON CC Rétroactions : - tension - intensité ALIMENTATION COMMANDE Alimentations électriques pour l’électronique et pour Logiciel SuperDrive G2 l’interface entre l’alimentation et la commande Logiciel WLP...
Page 58 Concernant le CFW-11 A – Supports de montage (pour montage en surface) B – Dissip. thermique C – Couvercle supérieur D – Ventil. avec support montage E – Module COMM 2 (Anybus) F – Module carte accessoire G – Module de mémoire FLASH H –...
Page 59 Concernant le CFW-11...
Page 60 Clavier (IHM) 4 CLAVIER (IHM) 4.1 CLAVIER (IHM) Le clavier (IHM) permet de commander l’onduleur, de visualiser et de régler tous les paramètres. Il présente une manière de navigation similaire à celle utilisée dans les téléphones mobiles, avec des options pour accéder aux paramètres séquentiellement ou par des groupes (menu).
Page 61 Clavier (IHM) Couvercle d’accès à la Enlever le couvercle Appuyer sur le couvercle et le faire batterie tourner dans le sens anti-horaire Sortir la batterie à l’aide d’un IHM sans la batterie Installer la nouvelle batterie en la tournevis placé sur le côté droit positionnant d’abord à...
Page 62 Instructions de Base de Programmation 5 INSTRUCTIONS DE BASE DE PROGRAMMATION 5.1 STRUCTURE DES PARAMÈTRES Lorsque la « touche programmable » de droite en mode Surveillance (« Menu ») est enfoncée, les 4 premiers groupes de paramètres s’affichent. Un exemple de la structure des groupes de paramètres est présenté dans le Tableau 5.1 à...
Page 63 Instructions de Base de Programmation 5.2 GROUPES ACCÉDÉS DANS LE MENU OPTION EN MODE SURVEILLANCE En mode Surveillance, accéder aux groupes de l’option « Menu » en appuyant sur la « touche programmable » de droite. Tableau 5.2 - Groupes de paramètres accédés dans le menu option du mode de surveillance Groupe Groupes ou Paramètres Contenus TOUS LES PARAMÈTRES...
Page 64 Instructions de Base de Programmation 5.3 RÉGLAGE DU MOT DE PASSE DANS P0000 P0000 – Accès Aux Paramètres Plage 0 à 9999 Réglage Réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux 00 TOUS LES PARAMÈTRES groupes par l’IHM : Pour pouvoir modifier le contenu des paramètres, il faut régler correctement le mot de passe dans P0000, comme indiqué...
Page 65 Instructions de Base de Programmation 5.4 IHM [30] Dans le groupe « 30 IHM » se trouvent les paramètres liés à la présentation des informations sur l’écran du clavier (IHM). Voir ci-après la description détaillée des réglages possibles pour ces paramètres. P0193 –...
Page 66 Instructions de Base de Programmation Description : Ces paramètres règlent la date et l’heure de l’horloge en temps réel du CFW-11. Il est important de les configurer avec la date et l’heure correctes pour que l’enregistrement des défauts et des alarmes se fasse avec les informations réelles de date et d’heure.
Page 67 Instructions de Base de Programmation P0205 – Sélection 1 de Paramètre de Lecture P0206 – Sélection 2 de Paramètre de Lecture P0207 – Sélection 3 de Paramètre de Lecture Plage 0 = Non Sélectionné Réglage P0205 = 2 Réglable : 1 = Réf.
Page 68 Instructions de Base de Programmation P0208 – Facteur d’Échelle de Référence Plage 1 à 18000 Réglage 1800 Réglable : d’Usine : (1500) P0212 – Point Décimal de Référence Plage 0 = wxyz Réglage Réglable : 1 = wxy.z d’Usine : 2 = wx.yz 3 = w.xyz Propriétés :...
Page 69 Instructions de Base de Programmation P0209 – Unité Technique de Référence 1 P0210 – Unité Technique de Référence 2 P0211 – Unité Technique de Référence 3 Plage 32 à 127 Réglage P0209 = 114 (r) Réglable : d’Usine : P0210 = 112 (p) P0211 = 109 (m) Propriétés : Accès aux...
Page 70 Instructions de Base de Programmation P0216 – Contraste de l’Écran de l’IHM Plage 0 à 37 Réglage réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux 01 GROUPES DE PARAMÈTRES groupes 30 IHM par l’IHM : Description : Cela permet de régler le niveau de contraste de l’écran du clavier (IHM). Des valeurs plus élevées configurent un niveau de contraste plus élevé.
Page 71 Instructions de Base de Programmation 5.6 INDICATIONS À L’ÉCRAN DANS LES RÉGLAGES DU MODE SURVEILLANCE À chaque mise sous tension de l’onduleur, l’écran passe en mode Surveillance. Pour faciliter la lecture des paramètres principaux du moteur, l’écran du clavier (IHM) peut être configuré pour les afficher en 3 modes différents.
Page 72 Instructions de Base de Programmation Séq Action/Résultat Indications à l’Écran Séq Action/Résultat Indications à l’Écran - Mode de surveillance. Pret 0rpm - Le « Sél.param. Pret 0rpm - Appuyer sur « » » est Menu lecture 1 P0205 Langue (« touche programma- sélectionné.
Page 73 Instructions de Base de Programmation 5.7 INCOMPATIBILITÉ ENTRE LES PARAMÈTRES Si l’une des combinaisons énumérées ci-dessous se produit, le CFW-11 passe à l’état « Config ». Au moins deux DIx (P0263...P0270) programmés sur (4 = Marche Avant). Au moins deux DIx (P0263...P0270) programmés sur (5 = Marche Arrière). Au moins deux DIx (P0263...P0270) programmés sur (6 = Démarrage Trifilaire).
Page 74 Instructions de Base de Programmation 25) [P0221 ou P0222 programmé(s) sur (7 = E.P.)] ET [sans DIx (P0263...P0270) programmé(s) sur 11 = Augmenter E.P.) OU sans DIx (P0263...P0270) programmé(s) sur (12 = Réduire E.P.)]. 26) [P0221 ou P0222 non programmés sur (7 = E.P .)] ET [avec DIx (P0263...P0270) programmé(s) sur (11 = Augmenter E.P .) OU avec DIx (P0263...P0270) programmé(s) sur (12 = Réduire E.P .)].
Page 75 (IHM). Les chiffres ci-dessous indiquent des exemples de ces étiquettes. Modèle CFW11 Température ambiante maximale Numéro de pièce WEG Numéro de série Poids net de l’onduleur Date de fabrication (jour-mois-année) Données nominales d’entrée (tension, nombre de...
Page 76 Modèle d’Onduleur et Identification des Accessoires 6.1 DONNÉES DE L’ONDULEUR [42] Ce groupe contient les paramètres liés aux informations et caractéristiques de l’onduleur, telles que le modèle d’onduleur, les accessoires identifiés par le circuit de commande, la version du logiciel, la fréquence de commutation, etc.
Page 77 Modèle d’Onduleur et Identification des Accessoires Tableau 6.1 - CFW-11 accessory identification codes Code d’Identification Description Fente P0027 P0028 Module avec 2 entrées analogiques de 14 bits, 2 entrées numériques, 2 sorties IOA-01 analogiques de 14 bits en tension ou courant, 2 sorties numériques à collec- FD-- ---- teur ouvert...
Page 78 Modèle d’Onduleur et Identification des Accessoires Exemple : Pour un onduleur équipé des modules IOA-01, ENC-02, RS-485-01, PROFIBUS DP-05, et du module de mémoire FLASH, le code hexadécimal présenté dans les paramètres P0027 et P0028 est respectivement FDC2 et CE50 (Tableau 6.4 à...
Page 79 Modèle d’Onduleur et Identification des Accessoires Bit 10: indicates if the inverter has the DC/DC converter for receiving external 24 V electronics power supply (0 = with DC/DC converter, 1 = without DC/DC 24 V converter). Bit 9: indicates the presence of the safety relay (0 = without safety relay, 1 = with safety relay). Bit 8: indicates if the inverter is equipped with RFI suppressor filter (0 = without RFI filter, 1 = with RFI filter).
Page 80 Modèle d’Onduleur et Identification des Accessoires Bits Bits Taille Tension Intensité 2,9 A 4,2 A 10 A 12 A 500... 600 V 17 A 22 A 27 A 32 A 44 A 2,9 A 4,2 A 10 A 12 A 17 A 22 A 27 A...
Page 81 Modèle d’Onduleur et Identification des Accessoires Bits Bits Taille Tension Intensité 2,9 A 4,2 A 8,5 A 11 A 15 A 20 A 24 A 660... 690 V 30 A 35 A 46 A 54 A 73 A 100 A 108 A 130 A 147 A...
Page 82 Modèle d’Onduleur et Identification des Accessoires P0295 – Intensité Nominale VFD ND/HD Plage 0 = 3,6 A / 3,6 A Réglage 1 = 5 A / 5 A d’Usine : Réglable : 2 = 6 A / 5 A 3 = 7 A / 5,5 A 4 = 7 A / 7 A 5 = 10 A / 8 A 6 = 10 A / 10 A...
Page 83 Modèle d’Onduleur et Identification des Accessoires Plage 63 = 11 A / 9 A 64 = 12 A / 10 A Réglable : 65 = 15 A / 13 A 66 = 17 A / 17 A 67 = 20 A / 17 A 68 = 22 A / 19 A 69 = 24 A / 21 A 70 = 27 A / 22 A...
Page 84 Modèle d’Onduleur et Identification des Accessoires Description : Ce paramètre présente l’intensité nominale de l’onduleur pour le régime de surcharge normal (ND) et pour le régime de surcharge intensif (HD). Le mode de fonctionnement de l’onduleur, s’il est ND ou HD, est défini par le contenu de P0298.
Page 85 Modèle d’Onduleur et Identification des Accessoires P0297 – Fréquence de Commutation Plage 0 = 1,25 kHz R é g l a g e Selon modèle Réglable : 1 = 2,5 kHz d’Usine : d’onduleur 2 = 5,0 kHz 3 = 10,0 kHz 4 = 2,0 kHz Propriétés : Accès aux...
Page 86 Modèle d’Onduleur et Identification des Accessoires P0298 – Application Plage 0 = Service normal (ND) Réglage Réglable : 1 = Service intensif (HD) d’Usine : Propriétés : Accès aux 01 GROUPES DE PARAMÈTRES groupes 42 Données de l’Onduleur par l’IHM : Description : Régler le contenu de ce paramètre selon l’application.
Page 87 Mise en Marche et Réglages 7 MISE EN MARCHE ET RÉGLAGES Pour démarrer dans les divers types de commande, en commençant par les réglages d’usine, consulter les sections suivantes : Section 9.5 FONCTION D’ÉCONOMIE D’ÉNERGIE à la page 9-13. Section 10.3 DÉMARRAGE EN MODE DE COMMANDE VVW à la page 10-4.
Page 88 Mise en Marche et Réglages Tableau 7.1 - Options du paramètre P0204 P0204 Action 0, 1 No Utilisé : pas d’action Réinitialiser P0045 : réinitialise le compteur d’heures de ventilateur activé Réinitialiser P0043 : réinitialise le compteur d’heures activées Réinitialiser P0044 : réinitialise le compteur de kWh Charger 60 Hz : charge les réglages d’usine de 60 Hz dans les paramètres de l’onduleur Charger 50 Hz : charge les réglages d’usine de 50 Hz dans les paramètres de l’onduleur Charger l’Utilisateur 1: charge les paramètres de l’utilisateur 1 dans les paramètres actuels de l’onduleur...
Page 89 Mise en Marche et Réglages P0317 - Mise en Route Assistée Plage 0 = Non Réglage Réglable : 1 = Oui d’Usine : Propriétés : Accès aux 02 MISE EN ROUTE ASSISTÉE groupes par l’IHM : Description : Quand ce paramètre est changé à « 1 », la routine Mise en route assistée commence. Le CFW11 passe à l’état «...
Page 90 Mise en Marche et Réglages REMARQUE ! Valable pour P0318 = 1. Durant le fonctionnement de l’onduleur, les paramètres modifiés sont sauvegardés dans le module de mémoire FLASH, indépendamment d’une commande de l’utilisateur. Cela assure que le MMF a toujours une copie à jour des paramètres de l’onduleur. REMARQUE ! Valable pour P0318 = 1.
Page 91 Mise en Marche et Réglages REMARQUE ! Dans le cas où le clavier (IHM) a été précédemment chargé avec des paramètres d’une version « différente » de celle de l’onduleur où l’on essaie de copier les paramètres, le fonctionnement ne s’effectuera pas et le clavier (IHM) indique le défaut F082 (Défaut fonction copier). Par versions «...
Page 92 Mise en Marche et Réglages 8. Pour copier le contenu des paramètres de l’onduleur A vers d’autres onduleurs, réitérer les mêmes procédures 5 à 7 décrites précédemment. ONDULEUR ONDULEUR Paramètres Paramètres OND → IHM IHM → OND EEPROM EEPROM Figure 7.2 - Copie des paramètres de « onduleur A » vers « onduleur B » REMARQUE ! Tant que le clavier (IHM) exécute la procédure de lecture ou d’écriture, il est impossible de l’utiliser.
Page 93 VVW : Vecteur de tension WEG ; cela permet une régulation de vitesse statique plus précise que le mode V/f ; se s’ajuste automatiquement aux variations de ligne, ainsi qu’aux variations de charge, mais il ne présente pas une réponse dynamique rapide.
Page 94 Commande Scalaire (V/f) 9 COMMANDE SCALAIRE (V/F) Cela consiste en une simple commande basée sur une courbe qui lie la tension de sortie et la fréquence. L’onduleur fonctionne comme une source de tension, générant des valeurs de fréquence et de tension en fonction de cette courbe.
Page 95 Commande Scalaire (V/f) 9.1 COMMANDE V/F [23] P0136 – Augm. Couple Manuelle Plage 0 à 9 Réglage Selon Réglable : d’Usine : modèle d’onduleur Propriétés : Accès aux 01 GROUPES DE PARAMÈTRES groupes 23 Commande V/f par l’IHM : Description : Cela agit à...
Page 96 Commande Scalaire (V/f) P0007 Tension P0136 appliquée Référence de vitesse I x R au moteur P0137 Intensité de Automatique Sortie Active I x R P0139 Figure 9.3 - Schéma de principe de l’augmentation de couple Tension de Sortie Nominal 1/2 Nominal Zone de compensation Vitesse...
Page 97 Commande Scalaire (V/f) Référence Totale Figure 9.1 à (Voir la Vitesse la page 9-1 ∆ F Compensation du Courant glissemen de sortie actif P0139 P0138 Figure 9.5 - Schéma de principe de la compensation du glissement Tension de sortie ∆V (fonction de la charge du moteur)
Page 98 1 = V/f 50 Hz Réglable : d’Usine : 2 = V/f réglable 3 = Sans Capteur 4 = Encoder 5 = VVW (Vec.Tens.WEG) 6 = PM Codeur 7 = PM Sans Capteur Propriétés : Accès aux 01 GROUPES DE PARAMÈTRES...
Page 99 Commande Scalaire (V/f) Description : Pour obtenir un aperçu des types de commande, ainsi que de l’orientation pour choisir le type qui convient le mieux à l’application, voir le Chapitre 8 TYPES DE COMMANDE DISPOINIBLES à la page 8-1. pour le mode V/f, sélectionner P0202 = 0, 1 ou 2 : Réglage du paramètre P0202 pour le mode V/f : P0202 = 0 pour des moteurs avec fréquence nominale = 60 Hz.
Page 100 Commande Scalaire (V/f) La fonction est activée avec P0202 = 2 (V/f réglable). Le réglage d’usine de P0144 (8,0 %) est adéquat pour de moteurs standard avec une fréquence nominale de 60 Hz. Lors de l’utilisation d’un moteur avec fréquence nominale (réglée dans P0403) différente de 60 Hz, la valeur par défaut pour P0144 peut devenir inadéquate, et cela peut causer des difficultés dans le démarrage du moteur.
Page 101 Commande Scalaire (V/f) Description : C’est la limitation de courant pour la commande V/f avec mode actionnement défini par P0344 (voir le Tableau 9.1 à la page 9-8) et la limite de courant définie par P0135. Tableau 9.1 - Configuration de la limitation de courant P0344 Fonction Description...
Page 102 Commande Scalaire (V/f) Intensité du moteur Intensité du moteur P0135 P0135 Temps Temps Vitesse Vitesse Décélération par rampe (P0101) Accélération par rampe (P0100) Temps Temps Pendant Pendant la l’accélération décélération (a) « Maintien de rampe » Intensité du moteur Temps P0135 Temps Vitesse...
Page 103 Commande Scalaire (V/f) 9.4 LIMITATION DE TENSION CC V/F [27] Il y a deux fonctions dans l’onduleur pour limiter la tension de liaison CC durant le freinage du moteur. Elles agissent en limitant le couple de freinage et la puissance, évitant ainsi le déclenchement de l’onduleur par surtension (F022).
Page 104 Commande Scalaire (V/f) Tension de liaison CC (P0004) F022-Surtension Régulation de P0151 liaison CC nominal U Temps Vitesse de sortie Temps Figure 9.11 - Exemple de la limitation de la tension de liaison CC fonctionnant avec la fonction Maintien de rampe 2 - Accélération par Rampe : Cela est efficace dans n’importe quelle situation, quelle que soit la condition de vitesse du moteur, en accélération, en décélération ou à...
Page 105 Commande Scalaire (V/f) Tension de liaison CC (P0004) F022-Surtension Régulation de P0151 liaison CC nominal U Temps Vitesse de sortie Temps Figure 9.13 - Exemple de la limitation de la tension de liaison CC fonctionnant avec la fonction Accélération par rampe P0150 –...
Page 106 Commande Scalaire (V/f) Description : C’est le niveau d’actionnement de la fonction limitation de tension de liaison CC pour le mode V/f. Réglage de la valeur de P0151 : a) Le réglage d’usine de P0151 laisse inactive la fonction de limitation de tension de liaison CC pour le mode V/f.
Page 107 Commande Scalaire (V/f) L’optimisation de la performance est liée à la réduction des pertes du moteur. Les moteurs à induction sont normalement dimensionnés pour fonctionner avec une fréquence et une tension constantes, et un rendement optimisé d’environ 75 % de la charge nominale. Ainsi, quand le moteur fonctionne avec des charges inférieures à...
Page 108 Commande Scalaire (V/f) Description : Ce paramètre active la fonction Éco énergie. REMARQUE ! La fonction Éco énergie ne peut pas être utilisée en même temps que la fonction de flux optimal. Si elles sont toutes deux activées, l’onduleur passe à l’état « Config ». P0587 –...
Page 109 Commande Scalaire (V/f) La valeur en pourcentage réglée dans P0589 correspond à la tension obtenue par la courbe V/F pour une vitesse donnée. Par ex. : Si P0589 = 40 %, P0400 = 400 V, P0403 = 60 Hz et fréquence de sortie de 30 Hz. La tension obtenue par la courbe V/F est 400 x (30/60) = 200 V.
Page 110 Commande Scalaire (V/f) Description : La fonction permet d’enregistrer le micrologiciel de l’onduleur dans le module de mémoire Flash (MMF) ou de charger le micrologiciel du MMF dans l’onduleur. Tableau 9.3 - Options du paramètre P0600 P0600 Description de l’Action Inactif : pas d’action Onduleur ->...
Page 111 Commande VVW 10 COMMANDE VVW Le mode de commande VVW (Vecteur de tension WEG) utilise une méthode de commande avec une performance intermédiaire entre V/f et Vecteur sans capteur. Voir le schéma de principe sur la Figure 10.14 à la page 10-2.
Page 112 Commande VVW Figure 10.14 - Schéma de principe de commande VVW 10-2...
Page 113 Commande VVW 10.1 COMMANDE VVW [25] Le groupe de paramètres [25] – Commande VVW – contient seulement 5 paramètres liés à cette fonction : P0139, P0140, P0141, P0202 et P0397. Mais vu que les paramètres P0139, P0140, P0141 et P0202 ont déjà été présentés dans la Section 9.1 COMMANDE V/F [23] à...
Page 114 La valeur par défaut de ce paramètre est réglée automatiquement quand le paramètre P0404 est modifié. La valeur suggérée est valable pour des moteurs WEG à 4 pôles triphasés. Pour d’autres types de moteurs, le réglage doit être fait manuellement.
Page 115 Commande VVW Séquence pour l’installation, la vérification, la mise sous tension et le démarrage : a) Installer l’onduleur : comme indiqué dans le chapitre 3 « Installation et branchements » du manuel d’utilisation du CFW-11, en câblant toutes les connexions d’alimentation et de commande. b) Préparer l’onduleur et appliquer une alimentation : comme indiqué...
Page 116 Commande VVW Séq Action/Résultat Indications à l’écran Séq Action/Résultat Indications à l’écran - Mode de surveillance. - Régler le contenu de Pret 0rpm - Appuyer sur « Menu » (« P0202 en appuyant sur Config 0rpm touche programmable » « Sélection ». Langue de droite).
Page 117 Commande VVW Séq. Action/Résultat Indications à l’écran Séq. Action/Résultat Indications à l’écran - Au besoin, changer le - Au besoin, changer contenu de P0400 se- le contenu de P0406 lon la tension nominale selon le type de venti- du moteur. Par con- lation du moteur.
Page 118 Commande Vectorielle 11 COMMANDE VECTORIELLE Cela consiste en le type de commande basé sur la séparation du courant du moteur en deux composantes : Courant produisant un flux I (orienté avec le flux électromagnétique du moteur). Courant produisant un couple I (perpendiculaire au vecteur de flux du moteur).
Page 119 Commande Vectorielle Figure 11.1 - Schéma de principe de la commande vectorielle sans capteur 11-2...
Page 120 Commande Vectorielle La commande vectorielle avec codeur présente les mêmes avantages de la commande sans capteur précédemment décrite, avec les avantages supplémentaires suivants : Régulation de couple et de vitesse réduits à 0 (zéro) rpm. Précision de régulation de vitesse de 0,01 % (si la référence de vitesse analogique de 14 bits via carte IOA-01 en option est utilisée, ou si des références numériques sont utilisées, par exemple via le clavier (IHM), Profibus DP , DeviceNet, etc.).
Page 121 Commande Vectorielle Figure 11.2 - Blocodiagrama controle vetorial com encoder 11-4...
Page 122 à partir de tableaux qui sont valables pour les moteurs de WEG. Dans l’option P0408 = 1 (Pas de rotation), le moteur reste à l’arrêt pendant tout l’autoréglage. La valeur du courant magnétisant (P0410) est obtenue à partir d’un tableau, valable pour les moteurs WEG ayant un maximum de 12 pôles.
Page 123 à une valeur proche de la constante de temps mécanique du rotor du moteur. Donc, l’inertie du rotor du moteur (données du tableau valables pour les moteurs WEG), la tension et l’intensité nominales de l’onduleur sont prises en considération.
Page 124 Commande Vectorielle La fonction « Flux optimal » peut être utilisée pour entraîner certains types de moteurs WEG (*), permettant le fonctionnement à basse vitesse avec couple nominale sans nécessiter de ventilation forcée sur le moteur. La plage de fréquence pour le fonctionnement est 12:1, c.-à-d. de 5 Hz à 60 Hz pour des moteurs de fréquence nominale de 60 Hz et de 4,2 Hz à...
Page 125 Commande Vectorielle REMARQUE ! Pour la régulation de couple dans le mode vectoriel sans capteur (P0202 = 3), observer : - Les limites de couple (P0169/P0170) doivent être supérieures à 30 % pour assurer le démarrage du moteur. Après le démarrage avec avec le moteur en rotation au-dessus de 3 Hz, elles peuvent être réduites, si nécessaire, à...
Page 126 Commande Vectorielle REMARQUE ! L’occurrence de freinage optimal peut causer sur le moteur : - Augmentation du niveau de vibration. - Augmentation du bruit acoustique. - Augmentation de la température. Vérifier l’impact de ces effets dan l’application avant d’utiliser le freinage optimal. C’est une fonction qui aide le freinage contrôlé...
Page 127 Commande Vectorielle Exemplos: 1 hp/0,75 kW, 4 pôles : = 0,76 résultant en TB1 = 0,32. η 20 hp/15,0 kW, 4 pôles : = 0,86 résultant en TB1 = 0,16. η Figure 11.3 - Courbe T x N pour freinage optimal avec un moteur de 10 hp/7,5 kW typique, entraîné par un onduleur avec le couple réglé...
Page 128 Commande Vectorielle 11.7 DONNÉES DU MOTEUR [43] Dans ce groupe sont énumérés les paramètres pour le réglage des données du moteur utilisé. Il faut les régler selon les données de la plaque signalétique du moteur (P0398 à P0406), sauf P0405, et au moyen de la routine d’autoréglage ou avec les données existant sur la fiche technique du moteur (les autres paramètres).
Page 129 Commande Vectorielle P0401 – Intensité Nominale du Moteur Plage 0 à 1.3xI Réglage 1.0xI nom-ND nom-ND Réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux 01 GROUPES DE PARAMÈTRES groupes 43 Données du Moteur par l’IHM : Description : Il faut régler cela en fonction des données de la plaque signalétique du moteur, en prenant en compte la tension du moteur.
Page 130 Commande Vectorielle P0404 – Puissance Nominale du Moteur Plage 0 à 60 (voir le Figure 11.1 à la page 11-2) Réglage Moteur max-ND Réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux 01 GROUPES DE PARAMÈTRES groupes 43 Données du Moteur par l’IHM : Description : Régler cela selon les données sur la plaque signalétique du moteur utilisé.
Page 131 Commande Vectorielle P0405 – Nombre D’impulsions du Codeur Plage 100 à 9999 ppr Réglage 1024 ppr Réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux 01 GROUPES DE PARAMÈTRES groupes 43 Données du Moteur par l’IHM : Description : Cela règle le nombre d’impulsions par rotation (ppr) du codeur incrémental utilisé. P0406 –...
Page 132 Commande Vectorielle P0410 – Courant Magnétisant du Moteur (I P0411 – Inductance de Fuite de Flux du Moteur (σls) P0412 – Constante Lr/Rr (Constante de Temps du Rotor – T P0413 – Constante T (Constante de Temps Mécanique) Paramètres de la fonction Autoréglage. Voir la Section 11.8.5 Autoréglage [05] et [94] à...
Page 133 Quel que soit le type de connexion utilisé sur le moteur et le type de connexion indiqué sur la fiche technique, les paramètres P410 et P412 sont définis comme suit : P410 = I P412 = T Pour des conditions non incluses ci-dessus, contacter WEG. 11-16...
Page 134 Commande Vectorielle 11.8 COMMANDE VECTORIELLE [29] 11.8.1 Régulateur de Vitesse [90] Les paramètres liés au régulateur de vitesse du CFW-11 sont présentés dans ce groupe. P0160 – Configuration du Régulateur de Vitesse Plage 0 = Normal Réglage Réglable : 1 = Saturé d’Usine : Propriétés : CFG, PM et Vecteur...
Page 135 Commande Vectorielle Procédure pour l’optimisation manuelle du régulateur de vitesse : 1. Sélectionner la durée d’accélération (P0100) et/ou de décélération (P0101) selon l’application. 2. Régler la référence de vitesse pour 75 % de la valeur maximale. 3. Configurer une sortie analogique (AOx) pour Vitesse réelle, en programmant P0251, P0254, P0257 ou P0260 sur 2.
Page 136 Commande Vectorielle P0165 – Filtre de Vitesse Plage 0,012 à 1,000 s Réglage 0,012 s Réglable : d’Usine : Propriétés : PM et Vecteur Grupos de 01 GROUPES DE PARAMÈTRES Acesso via HMI: 29 Commande Vectorielle 90 Regulador Veloc. Description : Cela règle la constante de temps du filtre de vitesse du moteur, soit mesurée par le codeur quand P0202 = 4, ou estimée quand P0202 = 3.
Page 137 Commande Vectorielle 11.8.2 Régulateur d’Intensité [91] Les paramètres liés au régulateur d’intensité du CFW-11 sont présentés dans ce groupe. P0167 – Gain Proportionnel du Régulateur D’intensité Plage 0,00 à 1,99 Réglage 0,50 Réglable : d’Usine : P0168 – Gain Intégral du Régulateur D’intensité Plage 0,000 à...
Page 138 Commande Vectorielle Description : Ces paramètres sont réglés automatiquement en fonction du paramètre P0412. En général, le réglage automatique est suffisant et le réajustement n’est pas nécessaire. Ces gains doivent être réajustés manuellement uniquement quand le signal de courant de flux (Id*) est instable (il oscille) et compromet le fonctionnement du système.
Page 139 Commande Vectorielle P0181 – Mode de Magnétisation Plage 0 = Activation Générale Réglage Réglable : 1 = Marche/Arrêt d’Usine : Propriétés : CFG et Codeur Accès aux groupes 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM : 29 Commande Vectorielle 92 Régulateur de Flux Description : Tableau 11.4 - Mode de magnétisation P0181...
Page 140 Commande Vectorielle Description : Ce paramètre définit la valeur de la tension de sortie maximale. Sa valeur standard est définie dans la condition de la tension d’alimentation nominale. La référence de tension utilisée dans la « tension de sortie maximale » du régulateur (voir la Figure 11.1 à...
Page 141 Commande Vectorielle P0183 – Intensité en Mode I/f Plage 0 à 9 Réglage Réglable : d’Usine : Propriétés : Scapteur Accès aux groupes 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM : 29 Commande Vectorielle 93 Commande I/F Description : Cela définit l’intensité à appliquer au moteur quand l’onduleur fonctionne en mode I/f, c.-à-d. avec la vitesse du moteur inférieure à...
Page 142 P0413 P0408 = 1 – Pas de rotation : Le moteur reste immobile lors de l’autoréglage. La valeur de P0410 est obtenue à partir d’un tableau, valable pour les moteurs WEG ayant un maximum de 12 pôles. REMARQUE ! P0410 doit donc être égal à zéro avant l’initiation de l’autoréglage. Si P0410≠0, la routine d’autoréglage gardera la valeur existante.
Page 143 Le paramètre P0413 (Constante de temps mécanique – Tm) sera réglé à une valeur proche de la constante de temps mécanique du du moteur. Donc, l’inertie du rotor du moteur (données du tableau valables pour les moteurs WEG), la tension et l’intensité nominales de l’onduleur sont prises en considération.
Page 144 ) ou obtenu à partir d’un tableau interne basé sur les moteurs WEG standard, quand P0408 = 1 (Pas de rotation). Quand un moteur WEG standard n’est pas utilisé et il n’est pas possible d’exécuter l’autoréglage avec P0408 = 2 (Marche pour I ), régler P0410 avec une valeur égale à...
Page 145 REMARQUE ! Quand ce paramètre est réglé via le clavier (IHM) il peut modifier automatiquement les paramètres suivants : P0175, P0176, P0327 et P0328. Pour des moteurs supérieurs à 500 CV, contacter WEG. P0413 – Constante T (Constante de temps Mécanique) Plage 0,00 à...
Page 146 Commande Vectorielle Description : Ce paramètre est réglé automatiquement lors de l’autoréglage. Le réglage de P0413 détermine les gains du régulateur de flux (P0161 et P0162). Quand P0408 = 1 ou 2, il faut observer ce qui suit : Si P0413 = 0, la constant de temps Tm sera obtenue en fonction de l’inertie du moteur programmé (valeur du tableau).
Page 147 Commande Vectorielle Descrição: Ces paramètres limitent la composante d’intensité du moteur qui produit un couple « + » (P0169) ou « - » (P0170). Le réglage s’exprime en pourcentage de l’intensité de couple nominale du moteur. Le couple positif a lieu quand le moteur entraîne la charge dans le sens horaire, ou la charge entraîne le moteur dans le sens anti-horaire.
Page 148 Commande Vectorielle P0171 – Intensité de Couple « + » Maximale à Vitesse Maximale P0172 – Intensité de Couple « - » Maximale à Vitesse Maximale Plage 0,0 à 350,0 % Réglage 0125,0 % Réglable : d’Usine : Propriétés : Vecteur Accès aux groupes 01 GROUPES DE PARAMÈTRES...
Page 149 Commande Vectorielle 11.8.7 Régulateur de Liaison CC [96] Pour la décélération de charges d’inertie élevées avec de courtes durées de décélération, le CFW-11 dispose de la fonction de régulation de liaison CC, qui évite le déclenchement de l’onduleur par surtension dans la liaison CC (F022).
Page 150 Commande Vectorielle Description : Ce paramètre définit le niveau de régulation de la tension de liaison CC lors du freinage. Pendant le freinage, la durée de la rampe de décélération est étendue automatiquement, évitant ainsi un défaut de surtension (F022). Le réglage de la régulation de liaison CC peut être fait de deux manières : 1.
Page 151 Commande Vectorielle 11.8.8 Fonction Statisme [90] La fonction Statisme est utilisée dans des applications de répartition de charge, où au moins deux ensembles onduleur/moteur opèrent une charge qui couple mécaniquement les moteurs, et dans lesquels peu de variations de vitesse entre les moteurs sont acceptables. Pour l’application de la fonction Statisme, il est recommandé...
Page 152 Commande Vectorielle Description : Le temps de réponse de la fonction de statisme est réglé en utilisant P0334, qui définit le temps constant appliqué au filtre utilisé dans l’intensité de couple. La valeur de statisme en rpm peut être obtenue au moyen des équations suivantes : iqf x P0333 x P0295 x 0,1 [rpm] Statisme...
Page 153 Commande Vectorielle b) Préparer l’onduleur et appliquer une alimentation : comme indiqué dans la section 5.1 « Préparation au démarrage » du manuel d’utilisation du CFW-11. c) Régler le mot de passe P0000 = 5 : comme indiqué dans la Section 5.3 RÉGLAGE DU MOT DE PASSE DANS P0000 à...
Page 154 Commande Vectorielle Séq Action/Résultat Indications à l’écran Séq Action/Résultat Indications à l’écran - Mode de surveillance. - Régler le contenu de Pret 0rpm - Appuyer sur « » P0202 en appuyant sur Menu (« touche programm- « ». Sélection ble » de droite). - Ensuite, appuyer jusqu’à...
Page 155 Commande Vectorielle Action/Résultat Action/Résultat Séq Indications à l’écran Séq Indications à l’écran - Au besoin, changer le - Au besoin, changer le contenu de P0400 selon contenu de P0406 selon Config 0rpm la tension nominale du le type de ventilation du Config 0rpm Fact.service moteur...
Page 156 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande 12 FONCTIONS COMMUNES À TOUS LES MODES DE COMMANDE Cette section décrit les fonctions qui sont communes à tous les modes de commande (V/f, VVW, Sans capteur, et Codeur) de l’onduleur CFW-11. 12.1 RAMPES [20] Les fonctions RAMPES de l’onduleur permettent au moteur d’accélérer et de décélérer plus ou moins rapidement.
Page 157 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande ouvert DIx - Marche/Arrêt Temps ouvert rampe DIx Temps P0102 P0103 P0100 P0101 Vitesse du Moteur Temps Figure 12.1 - Actionnement de la seconde rampe Dans cet exemple, la commutation vers la 2e rampe (P0102 ou P0103) est faite au moyen de l’un des entrées numériques de DI1 à...
Page 158 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande P0105 – Sélection de la 1e/2e Rampe Plage 0 = 1 rampe Réglage Réglable : 1 = 2 rampe d’Usine : 2 = DIx 3 = Série/USB 4= Anybus-CC 5 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP 6 = SoftPLC 7 = PLC11 Propriétés :...
Page 159 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande P0121 – Référence de Clavier Plage 0 à 18000 rpm Réglage 90 rpm Réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux groupes 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM : 21 Références de Vitesse Description : Quand les touches de l’IHM sont actives (P0221 ou P0222 = 0), ce paramètre règle la valeur de la...
Page 160 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande P0122 – Référence de Vitesse JOG + P0123 – Référence de Vitesse JOG - Plage 0 à 18000 rpm Réglage 150 rpm Réglable : d’Usine : (125 rpm) Propriétés : PM et Vecteur Accès aux groupes 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM :...
Page 161 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande P0133 – Limite de Référence de Vitesse Minimale Plage 0 à 18000 rpm Réglage 90 rpm Réglable : d’Usine : (75 rpm) P0134 – Limite de Référence de Vitesse Maximale Plage 0 à 18000 rpm Réglage 1800 rpm Réglable :...
Page 162 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande 12.4 MULTIVITESSE [36] La fonction MULTIVITESSE est utilisée lorsque l’on souhaite avoir au maximum 8 vitesses fixes prédéfinies, qui sont commandées par les entrées numériques (DI4, DI5 et DI6). P0124 – Référence de Multivitesse 1 Plage 0 à...
Page 163 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande P0131 – Référence de Multivitesse 8 Plage 0 à 18000 rpm Réglage 1650 rpm Réglable : d’Usine : (1375 rpm) Propriétés : Accès aux groupes 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM : 36 Multivitesse Description : La multivitesse confère les avantages de stabilité...
Page 164 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande Vitesse de sortie P0130 P0131 P0129 P0128 P0127 Rampe d’accélération P0126 P0125 P0124 Temps 24 V 0 V (ouvert) 24 V 0 V (ouvert) 24 V 0 V (ouvert) Figure 12.4 - Multivitesse 12.5 POTENTIOMÈTRE ÉLECTRONIQUE [37] La fonction POTENTIOMÈTRE ÉLECTRONIQUE (E.P .) permet le réglage de la référence de vitesse grâce à...
Page 165 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande Augmenter Référence de Entrées Accélération Vitesse Numériques Décélération Diminuer Réinit. & Activation Vitesse Minimale Vitesse de Sortie Temps ouvert DIx Augmenter Temps Réinit. DIx Réduire Temps ouvert DIx - Marche/Arrêt Temps Figure 12.5 - Fonction de potentiomètre électronique (E.P.) 12.6 LOGIQUE DE VITESSE NULLE [35] Cette fonction permet la configuration d’une vitesse dans laquelle l’onduleur passera en condition d’arrêt (il se désactivera).
Page 166 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande Description : Quand c’est activé (N* et N), cela désactive l’onduleur après la référence de vitesse (N*) et la vitesse réelle (N) devient inférieure à la valeur réglée dans le paramètre P0291 ±1 % de la vitesse nominale du moteur (hystérésis). Quand c’est activé...
Page 167 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande Description : Cela définit si la fonction « Désact. vitesse nulle » sera temporisée ou non. Si P0219 = 0, la fonction fonctionne sans temporisation. Si P0219>0, la fonction sera configurée avec temporisation, et le comptage de temps réglé dans ce paramètre sera initié...
Page 168 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande 12.7.2 Amorçage Instantané Vectoriel 12.7.2.1 P0202 = 3 Le comportement de la fonction Amorçage instantané (FS) en mode sans capteur pendant l’accélération et la réaccélération peut être compris à partir de la Figure 12.6 à...
Page 169 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande P0327 – Rampe d’Intensité I/f d’Armorc.Inst. Plage 0,000 à 1,000 s Réglage 0,070 s Réglable : d’Usine : Description : Cela définit la durée pour que l’intensité I/f passe de 0 à (0,9 x P0401) au début du balayage de fréquence (f), afin de réduire au minimum la génération de régimes transitoires dans le moteur.
Page 170 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande Activation générale (avec Marche/arrêt = activé) ou Marche/arrêt (avec Activation générale = activé) H. Geral (c/ G/P=ON) ou G/P( c/ HG=ON) +24 V 24 v tempo temps Vetorial Vecteur P0134 P134 P001 P0001 P329xP412 P0329xP0412...
Page 171 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande 12.7.2.2 P0202 = 4 Pendant la période de temps où le moteur est magnétisé, l’identification de la vitesse du moteur a lieu. Une fois que la magnétisation est finie, le moteur fonctionnera en commençant à cette vitesse jusqu’à atteindre la référence de vitesse indiquée dans P0001.
Page 172 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande Description : Ce paramètre règle le temps nécessaire pour la tension de sortie pour atteindre la valeur de tension nominale. S’il est utilisé par la fonction Amorçage instantané ainsi que par la fonction Ride-through (en mode V/f ainsi qu’en mode VVW), conjointement avec le paramètre P0332.
Page 173 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande Nominal Retour (P0323) Perte (P0321) Ride-through (P0322) Sous-tension (75 %) F021 t0 t1 t4 t5 Figure 12.8 - Actionnement de la fonction Ride-through en mode vectoriel t0 – Perte de ligne. t1 – Détection de perte de ligne. t2 –...
Page 174 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande P0321 – Perte Alim.Liais.CC Plage 178 à 282 V Réglage 252 V (P0296 = 0) 308 à 616 V 436 V (P0296 = 1) Réglable : d’Usine : 308 à 616 V 459 V (P0296 = 2) 308 à...
Page 175 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande P0325 – Gain Proportionnel de Ride-Through Plage 0,0 à 63,9 Réglage 22,8 Réglable : d’Usine : P0326 – Gain Intégral de Ride-Through Plage 0,000 à 9,999 Réglage 0,128 Réglable : d’Usine : Propriétés : Vecteur Accès aux groupes...
Page 176 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande P0299 - Durée Démar.Frein.CC Plage 0,0 à 15,0 s Réglage 0,0 s Réglable : d’Usine : Propriétés : V/f, VVW et Scapteur Accès aux groupes 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM : 47 Freinage CC Description : Ce paramètre règle la durée de freinage CC au démarrage.
Page 177 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande (b) VVW et Vectoriel Sans Capteur Injection de Courant CC Vitesse du P0300 Moteur P0301 Temps +24 V DIx – Marche/arrêt Ouverte Figure 12.11 - (a) et (b) - Fonctionnement du freinage CC à la désactivation de rampe (par désactivation de rampe) Figure 12.12 à...
Page 178 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande P0301 – Vitesse Frein.CC Plage 0 à 450 rpm Réglage 30 rpm Réglable : d’Usine : Propriétés : V/f, VVW et Scapteur Accès aux groupes 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM : 47 Freinage CC Description : Ce paramètre établit le point de début pour l’application du freinage CC à...
Page 179 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande 12.9 ÉVITER VITESSE [48] Les paramètres de ce groupe empêchent le moteur de fonctionner constamment à des valeurs de vitesse où, par exemple, le système mécanique entre en résonance (causant des vibrations ou des bruits exagérés). P0303 –...
Page 180 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande Description : L’actionnement de ces paramètres se produit commet présenté sur la Figure 12.13 à la page 12-25 ci-après. Le passage par la plage de vitesse évitée (2 x P0306) a lieu au moyen de rampes d’accélération/de décélération. La fonction ne fonctionne pas correctement si deux bandes de «...
Page 181 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande P0191 – Recherche de Zéro du Codeur Plage 0 = Désactivé Réglage Réglable : 1 = Activé d’Usine : Propriétés : V/f, VVW et Vecteur Accès aux groupes 00 TOUS LES PARAMÈTRES par l’IHM : Description : À...
Page 182 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques 13 ENTRÉES ET SORTIES NUMÉRIQUES ETT ANALOGIQUES. Cette section présente les paramètres pour la configuration des entrées et des sorties du CFW-11, ainsi que les paramètres pour la commande de l’onduleur dans des situations locales ou à distance. 13.1 CONFIGURATION D’E/S [07] 13.1.1 Entrées Analogiques [38] Deux entrées analogiques (AI1 et AI2) sont disponibles dans la configuration standard du CFW11, et deux...
Page 183 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques P0230 – Zone Morte des Entrées Analogiques Plage 0 = Désactivé Réglage réglable : 1 = Activé d’Usine : Propriétés : Accès aux groupes 07 CONFIGURATION D’E/S 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM : 38 Entrées Analogiques 38 Entrées Analogiques Description :...
Page 184 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques P0231 – Fonction du Signal AI1 P0236 – Fonction du Signal AI2 P0241 – Fonction du Signal AI3 Plage 0 = Référence de vitesse Réglage 1 = N* sans rampe Réglable : d’Usine : 2 = Intensité...
Page 185 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques Pour que les expressions qui déterminent l’intensité totale et le couple maximal développé par le moteur (Section 11.5 COMMANDE DE COUPLE à la page 11-7 Section 11.8.6 Limitation d’Intensité de Couple [95] à la page 11-29) reste valable, remplacer P0169, P0170 par P0018 à...
Page 186 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques P0250 – Filtre de AI4 Plage 0,00 à 16,00 s Réglage 0,00 s Réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux groupes 07 CONFIGURATION D’E/S 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM : 38 Entrées Analogiques 38 Entrées Analogiques Description : AI1’...
Page 187 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques P0238 – Type de Signal de AI2 P0248 – Type de Signal de AI4 Plage 0 = 0 à 10 V/20 mA Réglage Réglable : 1 = 4 à 20 mA d’Usine : 2 = 10 V/20 mA à 0 3 = 20 à...
Page 188 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques P0014 – Valeur de AO1 P0015 – Valeur de AO2 Plage 0,00 à 100,00 % Réglage Réglable : d’Usine : P0016 – Valeur de AO3 P0017 – Valeur de AO4 Plage -100,00 à 100,00 % Réglage Réglable : d’Usine :...
Page 189 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques P0257 – Fonction de AO3 P0260 – Fonction de AO4 Plage 0 = Référence de vitesse Réglage P0257 = 2 1 = Référence totale Réglable : d’Usine : P0260 = 5 2 = Vitesse réelle 3 = Réf.intens.couple 4 = Intens.
Page 190 Valeur de P0696 Valeur de P0697 Valeur de P0698 Valeur de P0699 PLC11 Intensité Id* Réservé à WEG 24 à 71 24 à 71 * Réglage d’Usine P0252 – Gain de AO1 P0255 – Gain de AO2 P0258 – Gain de AO3 P0261 –...
Page 191 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques Fonction AO1 - P0251 AO2 - P0254 AO3 - P0257 AO4 - P0260 Référence de Vitesse Référence Totale Vitesse Réelle Référence d’intensité de Couple Intensité de Couple Intensité de Sortie Valeur Variable de Procédé (PID) AO1 - P0014 AO2 - P0015 Courant Actif...
Page 192 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques Tableau 13.4 - Pleine Échelle ÉCHELLE DES INDICATIONS DES SORTIES ANALOGIQUES Variable Pleine Échelle (*) Référence de Vitesse Référence Totale P0134 Vitesse Réelle Vitesse du Codeur Référence d’Intensité de Couple Intensité de Couple 2,0 x I nomHD Intensité...
Page 193 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques Description : Ces paramètres configurent si le signal de sortie analogique sera en courant ou tension, avec référence directe ou inverse. Pour régler ces paramètres, il faut régler les « commutateurs DIP » de la carte de commande ou de la carte d’accessoire IOA, comme indiqué...
Page 194 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques 13.1.3 Entrées Numériques [40] Le CFW-11 a 6 entrées numériques dans la version standard, et 2 de plus peuvent être ajoutés avec les accessoires IOA-01 et IOB-01. Les paramètres qui configurent ces entrées sont présentés ci-après. P0012 –...
Page 195 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques P0270 - Fonction de DI8 Plage 0 à 31 Réglage P0263 = 1 Réglable : d’Usine : P0264 = 8 P0265 = 0 P0266 = 0 P0267 = 10 P0268 = 14 P0269 = 0 P0270 = 0 Propriétés : Accès aux groupes...
Page 196 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques Tableau 13.9 - Fonctions des entrées numériques P0263 P0264 P0265 P0266 P0267 P0268 P0269 P0270 Fonctions (DI1) (DI2) (DI3) (DI4) (DI5) (DI6) (DI7) (DI8) Non Utilisé 0, 13 et 23 0, 13 et 23 0*, 13 et 23 0* et 23 0 et 23...
Page 197 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques Quand Couple est sélectionné, les paramètres du régulateur de vitesse P0161 et P0162 deviennent inactifs (*). Ainsi, la référence totale devient l’entrée du régulateur d’intensité de couple. Voir la Figure 11.1 à la page 11-2 et la Figure 11.2 à...
Page 198 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques Programmation Désactivée : quand cette fonction est programmée et l’entrée numérique est avec +24 V, des modifications des paramètres ne seront pas permises, quelles que soient les valeurs réglées dans P0000 et P0200. Lorsque l’entrée DIx est avec 0 V, les modifications des paramètres sont conditionnées par les réglages de P0000 et P0200.
Page 199 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques (a) MARCHE/ARRÊT (b) DÉSACTIVATION GÉNÉRALE Rampe d’Accélération Moteur tourne librement Rampe de Rampe d’Accélération Décélération Vitesse du Moteur Vitesse du Moteur Temps Temps 24 V 24 V Ouvert Ouvert Temps Temps Remarque : Toutes les entrées numériques programmées Remarque : Toutes les entrées numériques programmées pour Mar- pour Activation générale, Arrêt rapide, Marche avant ou che/arrêt, Arrêt rapide, Marche avant ou Marche arrière doivent être à...
Page 200 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques (h) JOG Vitesse JOG (P0122) Vitesse du Moteur Rampe d’Accélération Rampe de Décélération Temps 24 V Marche/Arrêt Ouvert Temps 24 V DIx - JOG Ouvert Temps 24 V Activation Générale Ouvert Temps (i) JOG + et JOG - Vitesse JOG+ (P0122), JOG- (P0123) Vitesse du Moteu Temps...
Page 201 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques (k) DÉMARRAGE/ARRÊT TRIFILAIRE 24 V DIx - Démarrage Ouvert Temps 24 V DIx - Arrêt Ouvert Temps Vitesse du Moteur Temps (l) MARCHE AVANT / MARCHE ARRIÈRE 24 V DIx - Ma. Avant Ouvert Temps 24 V DIx - Ma.
Page 202 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques 13.1.4 Relais/Sorties Numériques [41] Le CFW-11 a 3 sorties numériques de relais en standard sur sa carte de commande, et 2 sorties numériques supplémentaires de type collecteur ouvert qui peuvent être ajoutées avec les accessoires IOA-01 ou IOB-01. Les prochains paramètres configurent les fonctions liées à...
Page 203 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques P0274 – Histerese para Corrente de Torque - Iq Plage 0,00 à 9,99 % Réglage 2,00 % Réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux groupes 07 CONFIGURATION D’E/S 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM : 41 Sorties Numériques 41 Sorties Numériques Description :...
Page 204 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques Tableau 13.11 - Fonctions des sorties numériques P0275 P0276 P0277 P0278 P0279 Fonctions (DO1) (DO2) (DO3) (DO4) (DO5) 0, 29, 37, 38, 39, 0, 29, 37, 38, 39, Non utilisé 0 et 29 40, 41 et 42 40, 41 et 42 N* >...
Page 205 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques - Pas F070 : cela signifie que l’onduleur n’est pas désactivé par le défaut F070 (Surintensité ou Court-circuit). - Pas F071 : cela signifie que l’onduleur n’est pas désactivé par le défaut F071 (Surintensité de sortie). - Pas F006+F021+F022 : cela signifie que l’onduleur n’est pas désactivé...
Page 206 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques Définitions des symboles utilisés dans la fonction : N = P0002 (Vitesse du moteur). N* = P0001 (Référence de vitesse). Nx = P0288 (Vitesse Nx) : Il s’agit d’un point de référence de vitesse sélectionné par l’utilisateur. Ny = P0289 (Vitesse Ny) : Il s’agit d’un point de référence de vitesse sélectionné...
Page 207 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques (e) N = Vitesse (f) Is > Ix 0 (zéro) Vitesse P0291 Ix (P0290) Temps Relais/ Transistor OFF Relais/ Transistor (g) Is < Ix (h) Couple > Tx Couple Moteur Ix (P0290) (P0009) Tx (P0293) Temps Temps Relais/...
Page 208 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques (m) Variable de Procédé < PVy (l) Variable de Procédé > PVx VPx (P0533) VPy (P0534) Temps Temps Variable de Variable de Procédé Procédé Relais/ Relais/ Transistor Transistor (n) Précharge OK (o) Temps Activé > Hx 6553 h Liaison CC Niveau de...
Page 209 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques P0281 – Fréquence Fx Plage 0,0 à 300,0 Hz Réglage 4,0 Hz Réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux groupes 07 CONFIGURATION D’E/S 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM : 41 Sorties Numériques 41 Sorties Numériques Description : Il est utilisé...
Page 210 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques P0287 – Hystérésis pour Nx et Ny Plage 0 à 900 rpm Réglage 18 rpm Réglable : d’Usine : (15 rpm) Propriétés : Accès aux groupes 07 CONFIGURATION D’E/S 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM : 41 Sorties Numériques 41 Sorties Numériques Description :...
Page 211 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques Description : Cela spécifie la valeur en rpm ±1 % de la vitesse nominale du moteur (hystérésis) en-deçà de laquelle la vitesse réelle sera considérée comme nulle pour la fonction Désact. vitesse nulle. Ce paramètre est également utilisé par les fonctions des sorties de relais et numériques, et par le régulateur PID. L’hystérésis est ±0,22 % de la vitesse nominale du moteur.
Page 212 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques 13.2 COMMANDES EN LOCAL ET À DISTANCE Dans ces groupes de paramètres, l’on peut configurer l’origine des commandes principales de l’onduleur dans une situation EN LOCAL ou À DISTANCE, telles que Référence de vitesse, Sens de rotation, Marche/arrêt et JOG. P0220 –...
Page 213 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques Description : Ils définissent l’origine de la Référence de vitesse EN LOCAL et À DISTANCE. Quelques remarques sur les options pour ces paramètres : La désignation AIx’ se rapporte au signal analogique obtenu après l’ajout de l’entrée AIx au décalage et sa multiplication par le gain appliqué...
Page 214 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques Description : Ils définissent l’origine de la commande « Sens de rotation » EN LOCAL et À DISTANCE, où : Marche avant : Signifie situation par défaut en marche avant. Marche arrière : Signifie situation par défaut en marche arrière. DIx : Voir la Section 13.1.3 Entrées Numériques [40] à...
Page 215 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques P0229 – Sélection de Mode d’Arrêt Plage 0 = Arrêt par rampe Réglage 1 = Arrêt débrayé réglable : d’Usine : 2 = Arrêt rapide 3 = Par rampe avec Iq* 4 = Arrêt rapide avec Iq* Propriétés : Accès aux groupes 001 GROUPES DE PARAMÈTRES...
Page 216 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques (*) Valable uniquement pour P0202 = 3 et 4 . Figure 13.9 - Schéma de principe de référence de vitesse 13-35...
Page 217 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques Local RÉFÉRENCE (P0221) (P0220) MARCHE AVANT/ARRIÈRE Sélection LOCAL/À DISTANCE (P0223) RÉFÉRENCE MARCHE/ARRÊT (P0224) LOCALE JOG (P0225) RÉFÉRENCE RÉFÉRENCE RÉFÉRENCE À DISTANCE COMMANDES LOCALES COMMANDES À DISTANCE COMMANDES COMMANDES À DISTANCE RÉFÉRENCE (P0222) MARCHE AVANT/ARRIÈRE (P0226) MARCHE/ARRÊT (P0227) JOG (P0228)
Page 218 Entrées et Sorties Numériques et Analogiques 13.3 COMMANDE TRIFILAIRE [33] Le groupe défini comme « Commande trifilaire » se rapporte à la fonction Marche/arrêt programmée via des entrées numériques. Avec cette fonction, il est possible d’activer ou de désactiver le moteur au moyen d’impulsions dans les entrées numériques configurées sur Marche (DIx = 6) et Arrêt (DIx = 7).
Page 219 Freinage Dynamique 14 FREINAGE DYNAMIQUE Le couple de freinage qui peut être obtenu par l’application de convertisseurs de fréquence sans résistances de freinage dynamique varie de 10 % à 35 % du couple nominal du moteur. Pour obtenir des couples de freinage plus élevés, des résistances pour freinage dynamique sont utilisées. Dans ce cas l’énergie régénérée est dissipée sur la résistance montée à...
Page 220 Freinage Dynamique Le tableau suivant présente le niveau de déclenchement de surtension. Tableau 14.1 - Niveaux de déclenchement de surtension (F022) Onduleur P0296 F022 220/230 V > 400 V 380 V 400/415 V > 800 V 440/460 V 480 V 500/525 V 550/575 V >...
Page 221 Freinage Dynamique P0155 – Puissance de la Résistance de Freinage Dynamique Plage 0,02 à 650,00 kW Réglage 2,60 kW Réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux groupes 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM : 28 Freinage Dynamique Description: This parameter adjusts the trip level of the braking resistor overload protection. It must be set according to the used braking resistor rated power (in kW).
Page 222 Défauts et Alarmes 15 DÉFAUTS ET ALARMES La structure de dépannage de l’onduleur se base sur l’indication des défauts et alarmes. Dans l’éventualité d’un défaut, les impulsions d’allumage des IGBT sont désactivées et le moteur s’arrête débrayé. L’alarme fonctionne comme un avertissement pour l’utilisateur que des conditions de fonctionnement critiques ont lieu et qu’un défaut peut se produire si la situation ne change pas.
Page 223 Défauts et Alarmes REMARQUE ! Afin d’assurer la conformité de la protection de surcharge du moteur du CFW-11 avec la norme UL508C, observer ce qui suit : L’intensité de « déclenchement » est égale à 1,25 fois l’intensité nominale du moteur (P0401) réglée dans le menu «...
Page 224 Défauts et Alarmes (a) AO1, AI1 XC1: Programmer P0231 = 4. Régler S1.4 = DÉSACTIVÉ (0 à 10 V). Programmer P0251 = 13. Régler S1.1 = Désactivé (4 à 20 mA, 0 à 20 mA). CC11 (b) AO2, AI2 Programmer P0236 = 4. Régler S1.3 = Désactivé...
Page 225 Défauts et Alarmes 15.3 PROTECTIONS [45] Les paramètres liés au moteur et aux protections de l’onduleur se trouvent dans ce groupe. P0030 – Température IGBT Bras U P0031 – Température IGBT Bras V P0032 – Température IGBT Bras W P0033 – Température du Redresseur P0034 –...
Page 226 Défauts et Alarmes Description : Ces paramètres sont utilisés pour la protection de surcharge du moteur (I x t – F072). L’intensité de surcharge du moteur (P0156, P0157 et P0158) est la valeur à partir de laquelle l’onduleur commence à considérer que le moteur fonctionne avec surcharge. Plus la différence entre l’intensité...
Page 227 Défauts et Alarmes P0159 – Classe Thermique du Moteur Plage 0 = Classe 5 Réglage Réglable : 1 = Classe 10 d’Usine : 2 = Classe 15 3 = Classe 20 4 = Classe 25 5 = Classe 30 6 = Classe 35 7 = Classe 40 8 = Classe 45 Propriétés :...
Page 228 Défauts et Alarmes Exemple : Pour un moteur avec les caractéristiques suivantes, = 10,8 A = 4 s (temps de rotor bloqué de moteur chaud) = 7,8 ⇒ I = 7,8 x 10,8 A = 84,2 A SF = 1,15 l’on obtient : 84,2 Intensité...
Page 229 Défauts et Alarmes Temps de Surcharge 100000 10000 1000 Classe 45 Classe 40 Classe 35 Classe 30 Classe 25 Classe 20 Classe 15 Classe 10 Classe 5 Intensité x In Pour Amorç.Inst. = 1,00 Intensité x In Pour Amorç.Inst. = 1,15 (b) Courbes de surcharge de moteur chaud pour des charges des types HD et ND Figure 15.3 - (A) et (b) - Courbes de surcharge de moteur froid et chaud pour des charges des types HD et ND Pour l’exemple précédent, en traçant la valeur de 678 % (axe x) de l’intensité...
Page 230 Défauts et Alarmes REMARQUE ! Les défauts F051, F078, F156, F301, F304, F307, F310, F313, F316, F319, F322, F325, F328, F331, F334, F337, F340 et F343 permettent une réinitialisation conditionnelle, c.-à-d. que la réinitialisation aura lieu uniquement si la température revient à la plage de fonctionnement normale. Si après une réinitialisation automatique, le même défaut se reproduit trois fois consécutives, la fonction de réinit.
Page 231 Défauts et Alarmes P0343 – Détection de Défaut à la Terre Plage 0 = Désactivé Réglage Réglable : 1 = Activé d’Usine : Propriétés : Accès aux groupes 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM : 45 Protections Description : Ce paramètre active la détection de défaut à la terre, qui sera responsable de l’actionnement de F074 (Défaut à la terre).
Page 232 Défauts et Alarmes Description : Ce paramètre définit l’actionnement d’alarme de protection de surcharge du moteur (A046), il est exprimé en pourcentage du niveau de déclenchement de l’intégrateur de surcharge. Il sera effectif uniquement si P0348 est programmé sur 1 (Défaut/alarme) ou 3 (Alarme). P0350 –...
Page 233 Défauts et Alarmes Description : Ce paramètre est utile quand le moteur est équipé avec des capteurs de température de type CTP , permettant la configuration du niveau de protection pour la fonction de surchauffe du moteur. Les détails sur l’actionnement des options disponibles figurent dans le Tableau 15.4 à...
Page 234 Défauts et Alarmes Description : Le CFW-11 est équipé de deux ventilateurs : un ventilateur du dissipateur thermique et un ventilateur interne, et l’activation des deux est contrôlée par logiciel au moyen de la programmation de l’onduleur. Voici les options disponibles pour le réglage de ce paramètre : Tableau 15.5 - Options du paramètre P0352 P0352 Action...
Page 235 Défauts et Alarmes Description : La protection surchauffe est exécutée au moyen de la mesure de la température avec les IGBT et les NTC d’air interne de la carte de commande, pouvant générer ainsi des alarmes et des défauts. Pour configurer la protection voulue, régler P0353 d’après le tableau ci-dessous. Tableau 15.6 - Options du paramètre P0353 P0353 Action...
Page 236 Défauts et Alarmes Description : Ce paramètre permet de désactiver l’actionnement du défaut F185 – Défaut dans le contacteur de précharge. Si P0355 = 0, le défaut dans le contacteur de précharge restera désactivé. Le défaut F185 ne sera pas généré. Quand l’onduleur est de taille E avec une alimentation électrique CC, il faut régler P0355 = 0.
Page 237 Défauts et Alarmes Description : Ce paramètre permet de désactiver la détection de défaut par logiciel : a) F067 – Câblage incorrect du codeur/ moteur, exécuté quand la routine d’autoréglage est inactive (P0408 = 0) et b) F065, F066 – Défaut de signal du codeur (SW).
Page 238 Défauts et Alarmes Description : Ce paramètre permet de choisir si l’alarme de déséquilibre de température des modules d’alimentation s’affiche ou non. Si défini comme 1, seul le défaut F062 se produira. Ce défaut s’affiche dans trois conditions. - La différence de température entre les modules d’IGBT de la même phase (U, V et W) dépasse 15 °C (59 °F). - La différence de température entre les modules d’IGBT de différentes phases (U et V, U et W, V et W) dépasse 20 °C (59 °F).
Page 239 Défauts et Alarmes P0808 – Température W-B3/IGBT W3 P0809 – Température U-B4/IGBT U4 P0810 – Température V-B4/IGBT V4 P0811 – Température W-B4/IGBT W4 P0812 – Température U-B5/IGBT U5 P0813 – Température V-B5/IGBT V5 P0814 – Température W-B5/IGBT W5 Plage -20,0 °C à 150,0 °C Réglage Réglable : d’Usine :...
Page 240 Défauts et Alarmes P0834 – État DIM1 et DIM2 Plage Bit 0 = DIM1 Réglage Réglable : Bit 1 = DIM2 d’Usine : Propriétés : CFW-11M et RO Accès aux groupes 01 GROUPES DE PARAMÈTRES 09 PARAMÈTRES EN LECTURE SEULE par l’IHM : 40 Entrées Numériques Description :...
Page 241 Défauts et Alarmes Description : Ces paramètres permettent la sélection du type d’action voulu, défaut de température, alarme de température ou alarme de câble rompu. La rupture du câble qui connecte le capteur du module IOE-0x peut causer l’une de ces actions, selon l’option sélectionnée.
Page 242 Paramètres en Lecture Seule [09] 15.4.2 Type de Capteur de Température PT100 ou KTY84 Les paramètres décrit dans cette section s’afficheront sur l’IHM quand le module en option IOE-02 ou IOE 03 est connecté dans la fente 1 (connecteur XC41). Voir la Figure 3.1 à...
Page 243 Paramètres en Lecture Seule [09] P0393 – Température de Capteur la Plus Élevée Plage -20 à 200 °C Réglage Réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux groupes 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM : 45 Protections Ce paramètre indique, en degrés Celsius, la température la plus élevée parmi les capteurs utilisés PT100 et KTY84. REMARQUE ! Si l’un des paramètres de configuration de défaut/d’alarme de température, P0374, P0377, P0380, P0383 et/ou P0386, est programmé...
Page 244 Défauts et Alarmes Tableau 15.9 - Niveaux d’actionnement de défaut et d’alarme Code Description Actionnement Réinit. P0373 = 0 : R > 1,3 Ω P0373 = 0 : R > 550 Ω F186 Défaut de tempér. du capteur 1 P0373 = 1 : R >...
Page 245 Paramètres en Lecture Seule [09] 16 PARAMÈTRES EN LECTURE SEULE [09] Afin de faciliter la visualisation des variables de lecture principales de l’onduleur, le groupe [09] - « Paramètres en lecture seule » est accessible directement. Il faut souligner que tous les paramètres de ce groupe peuvent être visualisés sur l’écran du clavier (IHM), et qu’ils ne permettent pas les modifications par l’utilisateur.
Page 246 Paramètres en Lecture Seule [09] P0004 – Tension de Liaison CC (U Plage 0 à 2000 V Réglage réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux groupes 09 PARAMÈTRES EN LECTURE SEULE par l’IHM : Description : Cela indique la tension CC de la liaison CC en volts (V), grâce à un filtre de 0,1 seconde. P0005 –...
Page 247 Paramètres en Lecture Seule [09] Tableau 16.1 - Description de l’état de l’onduleur Forme abrégée en Haut à État Gauche de l’Écran Description du Clavier (IHM) Prêt Prêt Cela indique que l’onduleur est prêt à être activé Marche Marche Cela indique que l’onduleur est activé Cela indique que l’onduleur est avec une tension de ligne insuffisante pour le Sous-tension Sous-ten...
Page 248 Paramètres en Lecture Seule [09] x 100 x Y P0009 = P0410 x P0178 2 0.5 1) P0202 ≠ 3: = P0401 en V/f ou VVW, les réglages sont : P0178 = 100 % e P0190 = 0,95 x P0400 2) P0202 = 3: Id* x P0178 2 0.5...
Page 249 Paramètres en Lecture Seule [09] P0011 – Cos Phi de la Sortie Plage 0,00 à 1,00 Réglage Réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux groupes 09 PARAMÈTRES EN LECTURE SEULE par l’IHM : Description : Ce paramètre indique la valeur du cosinus de l’angle enter la tension et l’intensité de sortie. Le moteur électrique a des charges inductives et consomme donc une puissance réactive.
Page 250 Paramètres en Lecture Seule [09] P0032 – Température IGBT W P0033 – Température du Redresseur Plage -20,0 à 150,0 °C Réglage Réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux groupes 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM : 45 Protections 09 Lecture Seule Description : Ces paramètres présentent, en degrés Celsius, les températures du dissipateur thermique des phases U, V et W (P0030, P0031 et P0032) du redresseur (P0033).
Page 251 Paramètres en Lecture Seule [09] P0037 – État de Surcharge du Moteur Plage 0 à 100 % Réglage Réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux groupes 09 PARAMÈTRES EN LECTURE SEULE par l’IHM : Description : Cela indique le pourcentage de surcharge réel du moteur. Quand ce paramètre atteint 100 %, le défaut « Surcharge du moteur »...
Page 252 Paramètres en Lecture Seule [09] P0042 – Temps Sous Tension Plage 0 h à 65535 h Réglage Réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux groupes 09 PARAMÈTRES EN LECTURE SEULE par l’IHM : Description : Cela indique le nombre d’heures total où l’onduleur est resté sous tension. Cette valeur est conservée même quand l’alimentation de l’onduleur est coupée.
Page 253 -32768 à 32767 Réglage réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux groupes 09 PARAMÈTRES DE LECTURE par l’IHM : Description : Cela indique le numéro de la version du micrologiciel de l’onduleur pour pour les commandes interne de Weg. 16-9...
Page 254 Grupos de 09 PARAMÈTRES DE LECTURE Acesso via HMI: Description : Cela indique le numéro de la version PLD de l’onduleur pour pour la commande interne de Weg. P0692 – États de Mode de Fonctionnement Plage 0 à 65535 Réglage Réglable :...
Page 255 Paramètres en Lecture Seule [09] P0086 – Dixième Défaut Plage 0 à 999 Réglage Réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux groupes 08 HISTORIQUE DES DÉFAUTS par l’IHM : Description : Ils indiquent les codes depuis le denier jusqu’au dixième défaut qui se sont produits. Le système d’enregistrement est comme suit : Fxxx →...
Page 256 Paramètres en Lecture Seule [09] P0068 – Année du Cinquième Défaut P0072 – Année du Sixième Défaut P0076 – Année du Septième Défaut P0080 – Année du Huitième Défaut P0084 – Année du Neuvième Défaut P0088 – Année du Dixième Défaut Plage 00 à...
Page 257 Paramètres en Lecture Seule [09] P0090 – Intensité au Moment du Dernier Défaut Plage 0,0 à 4500,0 A Réglage Réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux groupes 08 HISTORIQUE DES DÉFAUTS par l’IHM : Description : C’est l’enregistrement de l’intensité fournie par l’onduleur au moment de l’occurrence du dernier défaut. P0091 –...
Page 258 Paramètres en Lecture Seule [09] P0094 – Fréquence au Moment du Dernier Défaut Plage 0,0 à 1020,0 Hz Réglage Réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux groupes 08 HISTORIQUE DES DÉFAUTS par l’IHM : Description : C’est l’enregistrement de la fréquence de sortie de l’onduleur au moment de l’occurrence du dernier défaut. P0095 –...
Page 259 Paramètres en Lecture Seule [09] P0097 – État des DOx au Moment du Dernier Défaut Plage Bit 0 = DO1 Réglage Réglable : Bit 1 = DO2 d’Usine : Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 Propriétés : Accès aux groupes 08 HISTORIQUE DES DÉFAUTS...
Page 260 Paramètres en Lecture Seule [09] P0812 – Temper. U - B5/IGBT U5 P0813 – Temper. V - B5/IGBT V5 P0814 – Temper. W - B5/IGBT W5 Plage -20,0 à 150,0 °C Réglage Réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux groupes 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM : 45 Protections...
Page 261 Paramètres en Lecture Seule [09] P0828 – Intensité V-B5/IGBT V5 P0829 – Intensité W-B5/IGBT W5 Plage -1000,0 à 2000,0 A Réglage Réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux groupes 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM : 09 Lecture Seule Description : Ce paramètre de lecture indique l’intensité...
Page 262 P0683 – Référence de Série/USB Ce sont des paramètres pour la configuration et le fonctionnement des interfaces série RS-232 et RS-485. Pour une description détaillée, voir le manuel de communication RS-232/RS-485, disponible sur www.weg.net. 17.2 INTERFACE CAN – CANOPEN/DEVICENET P0684 – Mot de Commande CANopen/ DeviceNet P0685 –...
Page 263 P0722 – État de Nœud CANopen Ce sont des paramètres pour la configuration et le fonctionnement de l’interface CAN. Pour une description détaillée, voir le manuel de communication Anybus-CC ou le manuel de communication DeviceNet, disponibles sur www.weg.net. 17.3 INTERFACE ANYBUS-CC P0686 –...
Page 264 P0854 – Mode de Compatibilité Ce sont des paramètres pour la configuration et le fonctionnement de l’interface Anybus-CC. Pour une description détaillée, voir le manuel de communication Anybus-CC, disponible sur www.weg.net. 17.4 INTERFACE PROFIBUS DP P0740 – État Comm. Profibus P0741 –...
Page 265 P0968 – Mot d’État 1 Ce sont des paramètres pour la configuration et le fonctionnement de l’interface Profibus DP . Pour une description détaillée, voir le manuel de communication Profibus DP , disponible sur www.weg.net. 17.5 ÉTATS ET COMMANDES DE COMMUNICATION P0313 –...
Page 266 SoftPLC [50] 18 SOFTPLC [50] 18.1 SOFTPLC La fonction de SoftPLC permet au convertisseur de fréquence d’assumer les fonctions d’API (automate industriel programmable). Pour en savoir plus sur la programmation de ces fonctions dans le CFW-11, voir le manuel de SoftPLC du CFW-11. Les paramètres liés à SoftPLC sont décrits ci-après. P1000 –...
Page 267 SoftPLC [50] Description : Au moyen de ce paramètre, il est possible de visualiser l’état des 8 entrées numériques (DI9 à DI16) du module IOC-01, IOC-02 ou IOC-03. L’indication est faite au moyen des chiffres 1 et 0, représentant respectivement les états « Actif » et « Inactif » des entrées.
Page 268 Fonction de Tracé [52] 19 FONCTION DE TRACÉ [52] 19.1 FONCTION DE TRACÉ La fonction Tracé sert à enregistrer des variables d’intérêt à partir du CFW-11 (telles que l’intensité, la tension et la vitesse) quand un événement particulier se produit dans le système (par ex. : alarme/défaut, intensité élevée, etc.).
Page 269 Fonction de Tracé [52] Description : Il définit la valeur pour la comparaison avec la variable sélectionnée dans P0550. L’éventail complet des variables sélectionnables comme déclenchement est présentée dans le tableau suivant. Tableau 19.1 - Pleine échelle des variables sélectionnables comme déclenchement Variable Pleine Échelle Référence de vitesse...
Page 270 Fonction de Tracé [52] Remarques : - Si P0552 = 6 et aucune DI n’est configurée sur « Fonction de tracé », le déclenchement n’aura pas lieu. - Si P0552 = 6 et plusieurs DI étaient configurées sur « Fonction de tracé », seule l’une d’entre elles doit être active pour l’occurrence du déclenchement.
Page 271 Fonction de Tracé [52] Description : Il définit le maximum de mémoire que l’utilisateur a souhaité réserver aux points de la fonction de tracé. La plage de réglage, allant de 0 à 100 %, correspond à une requête de réservation de 0 à 15 kB pour la fonction Tracé. Chaque point stocké...
Page 272 Fonction de Tracé [52] P0564 – CH4 : Voie de Tracé 4 Plage 0 = Non Sélectionné Réglage P0561 = 1 1 = Référence de Vitesse Réglable : d’Usine : P0562 = 2 2 = Vitesse du Moteur P0563 = 3 3 = Intensité...
Page 273 Fonction de Tracé [52] P0574 – Heure du Tracé Déclenché Plage 00:00 à 23:59 Réglage Réglable : d’Usine : P0575 – Secondes du Tracé Déclenché Plage 00 à 59 Réglage Réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux groupes 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM : 52 Fonction de Tracé...
Page 274 Régulateur PID [46] 20 RÉGULATEUR PID [46] 20.1 DESCRIPTION ET DÉFINITIONS Le CFW-11 a la fonction spéciale de DESCRIPTION PID, qui peut être utilisée pour commander un procédé en boucle fermée. Cette fonction place un régulateur proportionnel, intégral et dérivatif, superposé à la régulation de vitesse normale du CFW-11.
Page 275 Régulateur PID [46] Figure 20.1 - Schéma de principe de la fonction du régulateur PID 20-2...
Page 276 Régulateur PID [46] 20.2 MISE EN SERVICE Avant de faire une description détaillée des paramètres liés à cette fonction, un guide étape par étape pour mettre le PID en fonctionnement sera présenté. REMARQUE ! Pour que la fonction PID fonctionne correctement, il est fondamental pour vérifier si l’onduleur est configuré...
Page 277 Régulateur PID [46] b) Inverse : Un ventilateur entraîné par un onduleur durant la réfrigération d’une tour de refroidissement, avec le PID qui régule sa température. Pour que la température (variable de procédé) augmente, il faut que la ventilation soit réduite, au moyen de la réduction de la vitesse du moteur. (a) Direct Variable de Procédé...
Page 278 Régulateur PID [46] REMARQUE ! Pour éviter la saturation de l’entrée analogique de rétroaction lors des dépassements de régulation, le signal doit être compris entre 0 et 90 % (0 à 9 V / 4 à 18 mA). Cette adaptation peut être faite en changeant le gain de l’entrée analogique sélectionné...
Page 279 Régulateur PID [46] Valeur voulue (variable de procédé) Rétroaction de AIx Point de consigne (%) = x 100 % Valeur de pleine échelle du capteur gain Exemple : Étant donné un transducteur de pression avec une sortie de 4 à 20 mA et une pleine échelle de 25 bar (c.-à-.
Page 280 Régulateur PID [46] Remarque importante : le réglage du gain PID est une étape qui nécessite des tâtonnements pour obtenir le temps de réponse voulu. Si le système répond rapidement et oscille proche du point de consigne, alors le gain proportionnel est trop élevé. Si le système répond lentement et prend du temps pour atteindre le point de consigne, alors le gain proportionnel est trop bas et doit être augmenté.
Page 281 Régulateur PID [46] 20.3 MODE VEILLE Le mode veille est une ressource utile pour économiser de l’énergie en utilisant le régulateur PID. Voir la Figure 20.2 à la page 20-4. Dans de nombreuses applications PID, de l’énergie est gaspillée en gardant le moteur en rotation à la vitesse minimale quand par exemple la pression ou le niveau du réservoir continuent d’augmenter.
Page 282 Régulateur PID [46] Pt consi. via clavier 24VCC CFW-11 DGND +REF AI1+ AI1- -REF Transducteur Procédé AI2+ de pression AI2- PE R S T U V W PE Figure 20.5 - Connexion d’un transducteur bifilaire au CFW-11 20.6 PARAMÈTRES Les paramètres liés au Régulateur PID [46] sont maintenant décrits sous forme détaillée. P0040 –...
Page 283 Régulateur PID [46] Description : Cela active l’utilisation de la fonction spéciale du régulateur PID, quand elle est réglée sur 1. Quand P0203 est changé à 1, les paramètres suivants sont changés automatiquement : P0205 = 10 (Sélection 1 de Paramètre de Lecture). P0206 = 9 (Sélection 2 de Paramètre de Lecture).
Page 284 Régulateur PID [46] Tableau 20.3 - Suggestions pour les réglages du gain du régulateur PID Gains Quantité Gain Intégral Différentiel P0520 P0521 P0522 Pression du système pneumatique 0,043 0,000 Débit du système pneumatique 0,037 0,000 Pression du système hydraulique 0,043 0,000 Débit du système hydraulique 0,037...
Page 285 Régulateur PID [46] Description : Cela sélectionne l’entrée de rétroaction du régulateur (variable de procédé). Une fois que l’entrée de rétroaction est choisie, la fonction de l’entrée sélectionnée doit être programmée dans P0231 (pour AI1), P0236 (pour AI2), P0241 (pour AI3) ou P0246 (pour AI4). P0525 –...
Page 286 Régulateur PID [46] P0529 – Signe Décimal de Variable de Procédé Plage 0 = wxyz Réglage Réglable : 1 = wxy.z d’Usine : 2 = wx.yz 3 = w.xyz Propriétés : Accès aux groupes 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM : 46 Régulateur PID Description : Ces paramètres définissent comment la variable de procédé...
Page 287 Régulateur PID [46] P0530 – Unité Technique de Variable de Procédé 1 P0531 – Unité Technique de Variable de Procédé 2 P0532 – Unité Technique de Variable de Procédé 3 Plage 32 à 127 Réglage P0530 = 37 Réglable : d’Usine : P0531 = 32 P0532 = 32...
Page 288 Régulateur PID [46] P0535 – Bande de Réveil Plage 0 à 100 % Réglage Réglable : d’Usine : Propriétés : Accès aux groupes 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM : 46 Régulateur PID Description : Le paramètre P0535 fonctionne conjointement avec le paramètre P0218 (Condition pour quitter la Désactivation de vitesse nulle), en donnant la condition supplémentaire pour quitter la désactivation vitesse nulle.
Page 289 Régulateur PID [46] 20.7 PID THÉORIQUE Le contrôleur mis en oeuvre dans le CFW-11 est de type théorique. Les équations qui caractérisent le PID théorique, qui est la base de cet algorithme de fonction, sont présentés ci-après. La fonction de transfert dans le domaine de fréquence du PID théorique est : y(s) = Kp x e(s) x [ 1 + + sTd] En remplaçant l’intégrateur par une somme et la dérivée par quotient incrémentiel, l’on obtient une approximation...
Page 290 Commande Vectorielle PM 21 COMMANDE VECTORIELLE PM 21.1 MOTEURS SYNCHRONES À AIMANT PERMANENT (PMSM) Les moteurs synchrones à aimant permanent sont des moteurs à courant alternatif avec un enroulement de stator triphasé, similaire au moteur à induction, et un rotor à aimant permanent. Les PMSM pour applications industrielles ont un CEMF sinusoïdal et un courant d’alimentation, pour que le couple développé...
Page 291 Commande Vectorielle PM 21.2.1 PM Sans Capteur - P0202 = 7 La commande PM sans capteur utilise deux méthodes d’estimation de position du rotor, la méthode pour basse vitesse injecte un signal avec une fréquence de ±1 kHz, qui cause une hausse du bruit acoustique, et la méthode pour des vitesses plus élevées se base sur les tensions et intensités de sortie.
Page 292 Commande Vectorielle PM 21.2.2 PM Avec Codeur - P0202 = 6 La commande PM avec codeur présenté les avantages décrits pour la commande sans capteur, plus une précision de régulation de vitesse de 0,01 % (en utilisant la référence analogique de 14 bits via IOA-01, ou par des références numériques via l’IHM, Profibus DP , DeviceNet).
Page 293 Commande Vectorielle PM 21.2.3 Fonctions Modifiées Presque toutes les fonctions présentées dans ce manuel restent actives quand les options 6 ou 7 sont programmées dans P0202. Les fonctions qui ne sont plus actives ou qui ont subi une modification sont décrites dans la Section 21.3 INSTRUCTIONS DE BASE DE PROGRAMMATION –...
Page 294 Commande Vectorielle PM Plage de régulation de couple : 10 % à 180 %. Précision : ±5 % du couple nominal. Quand le régulateur de vitesse est saturé positivement ou négativement, alors P0169 et P0170 limitent respectivement l’intensité de couple. Le couple, en pourcentage, sur l’arbre moteur (indiqué...
Page 295 Commande Vectorielle PM P0401 – Intensité Nominale du Moteur P0402 – Vitesse Nominale du Moteur Plage 0 à 18000 rpm Réglage 1750 rpm Réglable : d’Usine : (1458 rpm) Propriétés : Accès aux groupes 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM : 43 Données du Moteur Description : Régler cela selon les données sur la plaque signalétique du moteur utilisé.
Page 296 Commande Vectorielle PM P0430 – Type PM Plage 0 = Réglage d’usine Réglage Réglable : 1 = Tour de refroidiss. d’Usine : Propriétés : CFG et PM Accès aux groupes 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM : 43 Données du Moteur Description : En cas de paramétrisation pour moteur Wmagnet standard (P0430 = 0), alors la paramétrisation de P0433, P0434 et P0435 sera permise.
Page 297 Commande Vectorielle PM Description : Régler celles-ci selon les données sur la plaque signalétique du moteur. Si ces informations ne sont pas disponibles, garder la valeur par défaut. L’affichage des paramètres P0433, P0434, P0442 et P0443 dépendra de la valeur réglée dans P0430. REMARQUE ! Conséquences de l’utilisation de la valeur par défaut : 1.
Page 298 Commande Vectorielle PM 21.7 COMMANDE VECTORIELLE PM [29] 21.7.1 Régulateur de Vitesse [90] Les paramètres liés au régulateur de vitesse du CFW-11 sont présentés dans ce groupe. P0160 – Configuration du Régulateur de Vitesse P0161 – Gain Proportionnel du Régulateur de Vitesse P0162 –...
Page 299 Commande Vectorielle PM 21.7.3 Régulateur de Flux [92] P0190 – Tension de Sortie Maximale Plage 0 à 690 V Réglage P0296. Réglable : d’Usine : Réglage automatique durant la routine Mise en route assistée : P0400 Propriétés : PM et Vecteur Accès aux groupes 01 GROUPES DE PARAMÈTRES par l’IHM :...
Page 300 Commande Vectorielle PM Description : Ces paramètres limitent la valeur de la composante d’intensité du moteur qui produit un couple positif (P0169) et un couple négatif (P0170). Le réglage est exprimé en pourcentage de l’intensité nominale du moteur (P0401). Dans le cas où n’importe quelle entrée analogique (AIx) est programmée pour l’option 2 (Intensité de couple maximum), P0169 et P0170 deviennent inactifs et la limitation d’intensité...
Page 301 Commande Vectorielle PM Description : Cela active ou désactive la fonction « Sans pertes » du régulateur de liaison CC, comme indiqué dans le tableau suivant. Tableau 21.1 - Modes de régulation de la liaison CC P0184 Action 0 = Avec pertes INACTIF.
Page 302 Commande Vectorielle PM Description : Ces paramètres configurent le contrôleur PI de Ride-through en mode vectoriel, qui est responsable de garder la tension de liaison CC au niveau réglé dans P0322. Régulateur R.T. Figure 21.1 à la page 21-2 Figure 21.2 à la page 21-3 Figure 21.3 - Contrôleur PI de Ride-through Normalement, les réglages d’usine pour P0325 et P0326 sont adéquats pour la majorité...
Page 303 Commande Vectorielle PM Paramètres liés au moteur : Programmer les paramètres P0398, P0400 ... P0435 directement avec les données de la plaque signalétique du moteur. e) Régler les paramètres et fonctions spécifiques, les entrées et sorties numériques et analogiques, les touches de l’IHM, selon les besoins de l’application.
Page 304 Commande Vectorielle PM 2. Augmenter le gain proportionnel iq (P0438) par paliers de 0,10 jusqu’à un maximum de 1,50. - Oscillation de vitesse 1. Suivre la procédure pour l’optimisation du régulateur de vitesse, décrite dans la Section 11.8.1 Régulateur de Vitesse [90] à la page 11-17.
Page 305 Commande Vectorielle PM Séq Action/Résultat Indications à l’Écran Séq Action/Résultat Indications à l’Écran - Régler le contenu de Pret 0rpm - Mode de surveillance. P0202 en appuyant sur - Appuyer sur « Menu » « Sélection ». (« touche programma- - Ensuite, appuyer sur ble »...
Page 306 Commande Vectorielle PM Séq Action/Résultat Indications à l’Écran Séq Action/Résultat Indications à l’Écran - Au besoin, changer le - Régler P0409 selon la contenu de P0401 selon fiche technique du moteur. l’intensité nominale du Par conséquent, appuyer Config 0rpm Config 0rpm moteur.
Page 307 Commande Vectorielle PM 21.9 DÉFAUTS ET ALARMES Quand le mode de commande est PM avec codeur (P0202 = 6), une réinitialisation des défauts sera acceptée uniquement avec le moteur à l’arrêt. Mais à l’exception de la réinitialisation de F079 (Défaut de codeur), qui peut se produire avec l’arbre moteur en rotation, le moteur doit être arrêté...

WEG CFW-11 V6.1X Manuel De Programmation

Liens rapides

Manuels Connexes pour WEG CFW-11 V6.1X

Sommaire des Matières pour WEG CFW-11 V6.1X