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Commande Vectorielle
Procédure pour l'optimisation manuelle du régulateur de vitesse :
1. Sélectionner la durée d'accélération (P0100) et/ou de décélération (P0101) selon l'application.
2. Régler la référence de vitesse pour 75 % de la valeur maximale.
3. Configurer une sortie analogique (AOx) pour Vitesse réelle, en programmant P0251, P0254, P0257 ou
P0260 sur 2.
4. Désactiver la rampe de vitesse (Marche/arrêt = Arrêt) et attendre que le moteur s'arrête.
5. Activer la rampe de vitesse (Marche/arrêt = Marche). Observer avec un oscilloscope le signal de vitesse du
moteur à la sortie analogique choisie.
6. Vérifier parmi les options de la
signal observé.
N(V)
(a) Petit gain intégral (P0162) et/ou
grand gain proportionnel (P0161).
7. Régler P0161 et P0162 selon le type de réponse présenté sur la
a) Réduire le gain proportionnel (P0161) et/ou augmenter le gain intégral (P0162).
b) Le régulateur de vitesse est optimisé.
c) Augmenter le gain proportionnel et/ou réduire le gain intégral.
Dans le mode de commande vectorielle sans capteur, les valeurs typiques maximales pour un gain proportionnel
P0161 ne doivent pas être supérieures à 9.0. Si cela se produit, le moteur peut manifester des comportements
étranges, tels que : le moteur reste immobile ou tourne à basse vitesse, bien que l'intensité de sortie diffère de zéro.
Il est recommandé de réduire la valeur réglée dans P0161 jusqu'à ce que le comportement du moteur soit correct.
P0163 – Décalage de Référence en Local
P0164 – Décalage de Référence à Distance
Plage
Réglable :
Propriétés :
Accès aux groupes
par l'IHM :
Description :
11
Un décalage de l'entrée analogique AIx peut être réglé occasionnellement. La valeur 999 est équivalente à une
valeur de de 0,1219 pu. Voir la
11-18
Figure 11.4 à la page
N(V)
t (s)
(b) Régulateur de
vitesse optimisé
Figure 11.4 - Types de réponse des régulateurs de vitesse
-999 à 999
PM e Vetorial
01 GROUPES DE PARAMÈTRES
29 Commande Vectorielle
90 Régulateur de Vitesse
Figure 13.9 à la page
11-18, dont la forme d'onde représente le mieux le
N(V)
t (s)
(c) Grand gain intégral (P0162) et/
ou petit gain proportionnel (P0161).
Figure 11.4 à la page
13-35.
t (s)
11-18.
Réglage
0
d'Usine :
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