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Régulateur PID [46]
Description :
Cela active l'utilisation de la fonction spéciale du régulateur PID, quand elle est réglée sur 1.
Quand P0203 est changé à 1, les paramètres suivants sont changés automatiquement :
P0205 = 10 (Sélection 1 de Paramètre de Lecture).
P0206 = 9 (Sélection 2 de Paramètre de Lecture).
P0207 = 2 (Sélection 3 de Paramètre de Lecture).
P0223 = Sélection marche Avant/Arrière – EN LOCAL : Toujours Marche Avant).
P0225 = 0 (Sélection JOG – À DISTANCE : Désactivé).
P0226 = 0 (Sélection Marche Avant/Arrière – À DISTANCE : Toujours Marche Avant).
P0228 = 0 (Sélection JOG – À DISTANCE : Désactivé).
P0236 = 3 ( Fonction du signal de AI2 : Variable de Procédé).
P0265 = 22 (Fonction de DI3 : Manuel/Automatique).
Une fois que la fonction de régulateur PID est activée, les fonctions JOG et Marche avant/arrière deviennent inactives.
Les commandes d'activation et de marche/arrêt sont définies dans P0220, P0224 et P0227.
P0520 – Gain Proportionnel PID
P0521 – Gain Intégral PID
Plage
Réglable :
P0522 – Gain Différentiel PID
Plage
Réglable :
Propriétés :
Accès aux groupes
par l'IHM :
Description :
Ces paramètres définissent les gains de la fonction de régulateur PID, et doivent être réglés selon l'application qui
est régulée.
Exemples de réglages initiaux pour certains applications sont présentés dans le
20
20-10
0,000 à 7,999
0,000 à 3,499
01 GROUPES DE PARAMÈTRES
46 Régulateur PID
Réglage
P0520=1,000
d'Usine :
P0521=0,043
Réglage
0,000
d'Usine :
Tableau 20.3 à la page
20-11.
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