Publicité
Description :
L'actionnement de ces paramètres se produit commet présenté sur la
Le passage par la plage de vitesse évitée (2 x P0306) a lieu au moyen de rampes d'accélération/de décélération.
La fonction ne fonctionne pas correctement si deux bandes de « Éviter vitesse » se chevauchent.
REMARQUE !
L
es références de vitesse qui ne passent pas par la rampe de vitesse, comme JOG+, JOG-, P0231, P0236,
P0241 ou P0246 = 1, ne sont pas pris en considérés
12.10 RECHERCHE DE ZÉRO DU CODEUR
La fonction de recherche de zéro tente de synchroniser le comptage minimum ou le comptage maximum
visualisés dans le paramètre P0039. Compteur d'impulsions du codeur, avec l'impulsion de zéro du codeur.
La fonction s'active par le réglage P0191= 1. Cela ne sera exécuté qu'une fois, lors de la première impulsion
de zéro après l'activation de la fonction.
Parmi les actions accomplies, il y a : le paramètre P0039 est réduit à zéro (ou correspond à la valeur de 4 x
P0405), et le paramètre P0192 commence à indiquer P0192 = Terminé.
Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande
Vitesse du Moteur
P0305
2 x P0306
P0304
P0303
Figure 12.13 - Courbe d'actionnement « Éviter vitesse »
Figure 12.13 à la page 12-25
.
2 x P0306
Référence de
Vitesse
ci-après.
12
12-25
Publicité
