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Commande Vectorielle
REMARQUE !
Pour la régulation de couple dans le mode vectoriel sans capteur (P0202 = 3), observer :
- Les limites de couple (P0169/P0170) doivent être supérieures à 30 % pour assurer le démarrage
du moteur. Après le démarrage avec avec le moteur en rotation au-dessus de 3 Hz, elles peuvent
être réduites, si nécessaire, à des valeurs inférieures à 30 %.
- Pour des applications de régulation de couple avec des fréquences allant jusqu'à 0 Hz, utiliser
le vecteur avec mode de commande du codeur (P0202 = 4).
- Dans le type de commande vectoriel avec codeur, régler le régulateur de vitesse sur le mode
« saturé » (P0160 = 1), en plus de maintenir le régulateur dans l'état saturé.
REMARQUE !
L'intensité nominale du moteur doit être équivalente à l'intensité nominale du CFW-11, pour que
la régulation de couple ait la meilleure précision possible.
Réglages pour la régulation de couple :
Limitation de couple :
1. Via les paramètres P0169, P0170 (via le clavier (IHM), série ou bus de terrain). Voir la
Limitation d'Intensité de Couple [95] à la page
2. Par les entrées analogiques AI1, AI2, AI3 ou AI4. Voir la
la page
Referência de velocidade:
3. Régler la référence de vitesse à 10 %, ou plus, supérieure à la vitesse de fonctionnement. Cela assure
que la sortie du régulateur de vitesse reste saturée à la valeur maximale permise par l'ajustement de
limite de couple.
REMARQUE !
La limitation de couple avec le régulateur de vitesse saturé a également une fonction de protection
(limitation). Par ex. : pour un bobinoir, quand le matériau qui est enroulé freine, le régulateur quitte
la condition saturée et commence à réguler la vitesse du moteur, qui sera maintenu à la valeur de
référence de vitesse.
11.6 FREINAGE OPTIMAL
REMARQUE !
Activé uniquement en mode Vectoriel avec codeur (P0202 = 3 ou 4), quand P0184 = 0, P0185
est plus petit que la valeur standard et P0404 < 21 (75 CV).
11
11-8
13-1.
11-29.
Section 13.1.1 Entrées Analogiques [38] à
Section 11.8.6
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