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21 COMMANDE VECTORIELLE PM
21.1 MOTEURS SYNCHRONES À AIMANT PERMANENT (PMSM)
Les moteurs synchrones à aimant permanent sont des moteurs à courant alternatif avec un enroulement de
stator triphasé, similaire au moteur à induction, et un rotor à aimant permanent. Les PMSM pour applications
industrielles ont un CEMF sinusoïdal et un courant d'alimentation, pour que le couple développé soit homogène.
Le CFW-11 est préparé pour entraîner des moteurs de ligne Wmagnet, qui présentent une construction à pôles
saillants (aimants intérieurs).
Les moteurs à pôles plats (aimants en surface) et les moteurs d'autres fabricants peuvent être utilisés après
consultation.
Caractéristiques principales de la ligne de moteur Wmagnet :
Inductance Lq supérieures à la Ld, car les proéminences du rotor qui génèrent le couple de réluctance.
Plage de Défluxage : large ([1...2] x la vitesse nominale).
Protection accrue des aimants contre la force centrifuge.
Rendement plus élevé que le moteur à induction (il ne présente pas de pertes RI2 dans le rotor, qui permet
un échauffement plus élevé, moins de volume et mois de poids. Par rapport à un moteur à induction
équivalent, le volume du moteur Wmagnet peut être jusqu'à 47 % inférieur, résultant en un grand rapport
volume/ couple, et une réduction de poids de 36 %. Pour un rapport identique couple/puissance, la
réduction de la taille du châssis réduit également le système de ventilation.
Les moteurs Wmagnet peuvent être utilisés là où une variation de vitesse avec couple constant et rendement
élevé sont nécessaires, par exemple avec des compresseurs, des ventilateurs aspirants, des pompes et des
transporteurs. Ils peuvent également être utilisés dans des ascenseurs, où une régulation précise à basses
vitesses, couple homogène, faibles vibrations et niveaux de bruits bas sont fondamentaux.
21.2 COMMANDE PM SANS CAPTEUR ET PM AVEC CODEUR
La commande vectorielle développée pour l'entraînement de la ligne de moteur Wmagnet a une structure très
similaire à celle qui est utilisée pour les moteurs à induction. Voir la
21.2 à la page
21-3.
Dans la région de couple constant, la régulation détermine la référence d'intensité id qui convient au moteur
spécifié. Le couple de réluctance est donc ajouté au couple produit par les aimants et le moteur accélère avec
le rapport N.m/A maximum et la réponse dynamique rapide. Au-dessus de la vitesse nominale, la régulation
applique un défluxage par la régulation de la réaction d'induit, pour que le moteur accélère avec la tension
nominale et une puissance constante.
Commande Vectorielle PM
Figure 21.1 à la page 21-2
et
Figure
21
21-1
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