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Sommaire
20 RÉGULATEUR PID [46] ................................................................ 20-1
20.1 DESCRIPTION ET DÉFINITIONS ............................................................... 20-1
20.2 MISE EN SERVICE .................................................................................... 20-3
20.3 MODE VEILLE .......................................................................................... 20-8
20.4 ÉCRANS DU MODE SURVEILLANCE ........................................................ 20-8
20.5 CONNEXION D'UN TRANSDUCTEUR BIFILAIRE ...................................... 20-9
20.6 PARAMÈTRES ........................................................................................... 20-9
20.7 PID THÉORIQUE .................................................................................... 20-16
21 COMMANDE VECTORIELLE PM ................................................... 21-1
21.1 MOTEURS SYNCHRONES À AIMANT PERMANENT (PMSM) ..................... 21-1
21.2 COMMANDE PM SANS CAPTEUR ET PM AVEC CODEUR ......................... 21-1
21.2.1 PM Sans Capteur - P0202 = 7 ....................................................... 21-2
21.2.2 PM Avec Codeur - P0202 = 6 ......................................................... 21-3
21.2.3 Fonctions Modifiées ........................................................................ 21-4
21.3 INSTRUCTIONS DE BASE DE PROGRAMMATION – INCOMPATIBILITÉ
ENTRE LES PARAMÈTRES ................................................................................. 21-4
21.4 MODÈLE D'ONDULEUR ET IDENTIFICATION DES ACCESSOIRES ............. 21-4
21.5 RÉGULATION DE COUPLE ....................................................................... 21-4
21.6 DONNÉES DU MOTEUR [43] ET AUTORÉGLAGE [05] ET [94] .................. 21-5
21.7 COMMANDE VECTORIELLE PM [29] ........................................................ 21-9
21.7.1 Régulateur de Vitesse [90] ............................................................. 21-9
21.7.2 Régulateur d'Intensité [91] ............................................................. 21-9
21.7.3 Régulateur de Flux [92] ................................................................ 21-10
21.7.4 Limitation d'Intensité de Couple [95] ............................................ 21-11
21.7.5 Régulateur de Liaison CC [96] ...................................................... 21-12
21.7.6 Amorçage Instantané/ Ride-Through [44] .................................... 21-12
21.7.7 Freinage CC [47] .......................................................................... 21-13
21.7.8 Recherche de Position du Zéro du Codeur .................................... 21-13
21.8 DÉMARRAGE EN MODE DE COMMANDE VECTORIELLE PM .................. 21-13
21.9 DÉFAUTS ET ALARMES .......................................................................... 21-18
21.10 PARAMÈTRES EN LECTURE SEULE [09] ................................................ 21-18
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