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11 COMMANDE VECTORIELLE
Cela consiste en le type de commande basé sur la séparation du courant du moteur en deux composantes :
Courant produisant un flux I
Courant produisant un couple I
Le courant I
est lié au flux électromagnétique du moteur, tandis que le courant I
d
produit sur l'arbre moteur. Avec cette stratégie, on obtient ce qu'on appelle un découplage, c.-à-d. que l'on
peut réguler indépendamment le flux et le couple du moteur en régulant respectivement les courants I
Étant donné que ces courants sont représentés par des vecteurs qui pivotent à vitesse synchrone, lorsque l'on les
observe depuis un référentiel stationnaire, une transformation de référentiel est faite pour qu'ils soient changés
au référentiel synchrone. Dans le référentiel synchrone, ces valeurs deviennent des valeurs CC proportionnelles
aux amplitudes vectorielles respectives. Cela simplifie grandement le circuit de commande.
Quand le vecteur I
est aligné avec le flux du moteur, on peut dire que que la commande vectorielle est orientée.
d
Il faut donc que les paramètres du moteur soient correctement réglés. Certains de ces paramètres doivent être
programmés avec les données de la plaque signalétique du moteur et d'autres obtenus automatiquement par
autoréglage ou à partir de la fiche technique du moteur fournie par le fabricant.
La
Figure 11.2 à la page 11-4
et la
Figure 11.1 à la page 11-2
ainsi que des intensités mesurées par l'onduleur, seront utilisées pour obtenir l'orientation vectorielle correcte.
Dans le cas d'une commande vectorielle avec codeur, la vitesse est obtenue directement à partir du signal du
codeur, alors que dans la commande vectorielle sans capteur il y a un algorithme qui estime la vitesse, sur la
base des courants et tensions de sortie.
La commande vectorielle mesure l'intensité, sépare les portions de flux et de couple et transforme ces variables
en le référentiel synchrone. La commande du moteur est accomplie en imposant les courants voulus et en les
comparant avec les valeurs réelles.
Il est recommandé que l'intensité du moteur soit supérieure au 1/3 de l'intensité nominale de l'onduleur.
11.1 COMMANDE SANS CAPTEUR ET AVEC CODEUR
La commande vectorielle sans capteur est recommandée pour la majorité des applications, car elle permet le
fonctionnement dans une plage de variation de vitesse de 1:100, précision dans la régulation de vitesse de
0,5 % de la vitesse nominale, couple de démarrage élevé et réponse dynamique rapide.
Un autre avantage de ce type de commande est la robustesse accrue contre les changements brusques de
tension de ligne et de charge, évitant ainsi des déclenchements de surintensité inutiles.
Les réglages nécessaires pour le bon fonctionnement de la commande vectorielle sans capteur sont faits
automatiquement. Le moteur utilisé doit être connecté à l'onduleur CFW-11.
(orienté avec le flux électromagnétique du moteur).
d
(perpendiculaire au vecteur de flux du moteur).
q
présente le schéma de principe pour la commande vectorielle avec codeur
pour la commande vectorielle sans capteur. Les informations de la vitesse,
Commande Vectorielle
est directement lié au couple
q
et I
d
q
11-1
.
11
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