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Régulateur PID [46]
Point de consigne (%) =
Exemple : Étant donné un transducteur de pression avec une sortie de 4 à 20 mA et une pleine échelle
Point de Consigne (%) =
Dans le cas où le point de consigne est défini par une entrée analogique (AI1 par exemple), P0231 doit être
configuré = 0 (Fonction du signal de AI1 : Référence de vitesse) et P0233 (Type de signal de AI1) selon le type
de signal à lire par l'entrée (si intensité ou tension).
Ne pas programmer P0221 et/ou P0222 = 7 (E.P .).
6) Pour régler les limites de vitesse : Régler P0133 et P0134 selon l'application.
Voici les mesures indiquées automatiquement quand l'onduleur est sous tension :
- Lecture 1 – P0041 « Point de consigne PID ».
- Lecture 2 – P0040 « Variable de procédé ».
- Lecture3 – P0002 « Vitesse du moteur ».
7) Indication : Voir le
manuel.
Ces variables peuvent être également visualisées sur les sorties analogiques (AOx), pourvu que les paramètres
qui définissent la fonction de ces sorties à programmer en conséquence.
Mise en marche
1) Fonctionnement Manuel (DI3 ouverte) : en gardant la DI3 ouverte (Manuel), vérifier l'indication de la
variable de procédé sur le clavier (IHM) (P0040) basée sur une mesure externe de la valeur de signal de
rétroaction (transducteur) sur AI2.
Ensuite, varier la référence de vitesse jusqu'à atteindre la valeur voulue de la variable de procédé. Seulement
ensuite, passer au mode automatique.
REMARQUE !
Si le point de consigne est défini par P0525, l'onduleur réglera P0525 automatiquement avec la
valeur instantanée de P0040 quand le mode est changé de manuel à automatique (pourvu que
P0536 = 1).
Dans ce cas, la commutation de manuel à automatique est douce (sans changement de vitesse
abrupt).
2) Fonctionnement Automatique (DI3 fermée) : fermer DI3 et effectuer le réglage du régulateur PID, c.-
20
à-d. du proportionnel (P0520), intégral (P0521) et différentiel (P0522), en vérifiant que la régulation est
faite correctement. Donc, il suffit de comparer le point de consigne à la variable de procédé, en vérifiant les
valeurs sont proches. Observer également à quelle vitesse le moteur répond aux oscillations dans la variable
de procédé.
20-6
Valeur voulue (variable de procédé)
Valeur de pleine échelle du capteur
de 25 bar (c.-à-. 4 mA = 0 bar et 20 mA = 25 bar) et P0237=2,000. Si l'on souhaite réguler
10 bar, le point de consigne suivant doit être saisi :
10 x 2 x 100 % = 80 %
25
Chapitre 5 INSTRUCTIONS DE BASE DE PROGRAMMATION à la page 5-1
Rétroaction de AIx
x
x 100 %
gain
dans ce
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