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11.2 MODE I/F (SANS CAPTEUR)
REMARQUE !
Il est activé automatiquement à basses vitesses si P0182 > 3 et quand le mode de commande est
vectoriel sans capteur (P0202 = 3).
Le fonctionnement dans la région de basse vitesse peut présenter une instabilité. Dans cette région, la tension
de fonctionnement du moteur est également très basse, et elle est difficile à mesurer avec précision.
Afin de garder un fonctionnement stable de l'onduleur dans cette région, la commutation automatique a lieu,
du mode sans capteur à ce qui s'appelle le mode I/f, qui est une commande scalaire avec intensité imposée.
La commande scalaire avec intensité imposée signifie une commande d'intensité avec une valeur de référence
constante, réglée dans un paramètre et commandant uniquement la fréquence dans une boucle ouverte.
Le paramètre P0182 définit la vitesse en deçà de laquelle la transition vers le mode I/f a lieu et le paramètre
P0183 définit la valeur du courant à appliquer au moteur.
La vitesse minimale recommandée pour le fonctionnement du mode vectoriel sans capteur est de 18 rpm
pour les moteurs à 4 pôles de 60 Hz, et de 15 rpm pour les moteurs à 4 pôles de 50 Hz. Si P0182≤3 rpm,
l'onduleur fonctionnera toujours en mode vectoriel sans capteur, c.-à-d. que la fonction I/f sera désactivée.
11.3 AUTORÉGLAGE
Certains paramètres du moteur qui ne sont pas disponibles sur la plaque signalétique du moteur, nécessaires
pour le fonctionnement de la commande vectorielle sans capteur ou vectorielle avec codeur, sont estimés :
résistance du stator, inductance de fuite de flux du moteur, constante de temps du rotor Tr , le courant magnétisant
nominal du moteur et la constante de temps mécanique du moteur et la charge entraînée. Ces paramètres sont
estimés avec l'application de tension et de courants au moteur.
Les paramètres liés aux régulateurs utilisés par la commande vectorielle, ainsi que d'autres paramètres de
commande, sont réglés automatiquement en fonction des paramètres du moteur estimés grâce à la routine
d'autoréglage. Les meilleurs résultats d'autoréglage sont obtenus avec un moteur préchauffé.
Le paramètre P0408 contrôle la routine d'autoréglage. Selon l'option choisie, certains paramètres peuvent être
obtenus à partir de tableaux qui sont valables pour les moteurs de WEG.
Dans l'option P0408 = 1 (Pas de rotation), le moteur reste à l'arrêt pendant tout l'autoréglage. La valeur
du courant magnétisant (P0410) est obtenue à partir d'un tableau, valable pour les moteurs WEG ayant un
maximum de 12 pôles.
Dans l'option P0408 = 2 (Marche pour I
charge découplée de l'arbre du moteur.
Dans l'option P0408 = 3 (Marche pour Tm), la valeur de P0413 (Constante de temps mécanique – T
estimée avec le moteur en rotation. Cela doit être fait de préférence avec la charge couplée au moteur.
), la valeur de P0410 est estimée avec le moteur en rotation et la
m
Commande Vectorielle
) est
m
11-5
11
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