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20.2 MISE EN SERVICE
Avant de faire une description détaillée des paramètres liés à cette fonction, un guide étape par étape pour
mettre le PID en fonctionnement sera présenté.
REMARQUE !
Pour que la fonction PID fonctionne correctement, il est fondamental pour vérifier si l'onduleur est
configuré correctement pour entraîner le moteur à la vitesse voulue. Par conséquent, vérifier les
paramètres suivants :
Augmentation de couple (P0136 et P0137) et compensation de glissement (P0138), si c'était
en mode de commande V/f.
Faire l'autoréglage si c'était en mode vectoriel.
Rampes d'accélération et de décélération (P0100 à P0103) et limite d'intensité (P0135 pour
commande V/f et VVW, ou P0169/P0170 pour commande vectorielle).
Configuration de la fonction PID
1) Pour sélectionner la fonction spéciale : Régulateur PID (P0203= 1).
Quand la fonction PID est activée, par le réglage P0203 = 1 via l'IHM, les paramètres suivants sont changés
automatiquement :
P0205 = 10 (Sélection 1 de paramètre de lecture : Point de consigne PID #).
P0206 = 9 (Sélection 2 de paramètre de lecture : Variable de procédé #).
P0207 = 2 (Sélection 3 de paramètre de lecture : Vitesse du moteur #).
P0223 = Sélection marche avant/arrière – EN LOCAL : Toujours marche avant).
P0225 = 0 (Sélection JOG – À DISTANCE : Désactivé).
P0226 = 0 (Sélection marche avant/arrière – À DISTANCE : Toujours marche avant).
P0228 = 0 (Sélection JOG – À DISTANCE : Désactivé).
P0236 = 3 ( Fonction du signal de AI2 : Variable de procédé).
P0265 = 22 (Fonction de DI3 : Manuel/automatique).).
La fonction de DI3, définie par le paramètre P0265, fonctionne comme suit :
2) Pour définir le type d'action PID que le procédé nécessite : direct ou inverse. L'action de commande doit
être directe (P0527 = 0) quand il faut que la vitesse augmente pour que la variable de procédé augmente.
Sinon, sélectionner Inverse (P0527 = 1). Voir la
Exemples :
a) Direct : Une pompe entraînée par un onduleur remplissant un réservoir, avec le PID qui régule son niveau.
Pour que le niveau (variable de procédé) augmente, il faut que le débit augmente, qui est obtenu avec
l'augmentation de la vitesse du moteur.
Tableau 20.1 - Mode de fonctionnement de DI3 pour P0265 = 22
DI3
0 (0 V)
1 (24 V)
Fonctionnement
Manuel
Automatique
Figure 20.2 à la page
20-4.
Régulateur PID [46]
20-3
20
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