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8 TYPES DE COMMANDE DISPOINIBLES
8.1 TYPES DE COMMANDE
L'onduleur alimente le moteur avec une tension, une intensité et une fréquence variables, qui permettent d'obtenir
la régulation de la vitesse du moteur. Les valeurs appliquées au moteur suivent une stratégie de commande,
qui dépend du type de commande sélectionné et du réglage des paramètres de l'onduleur.
Choisir le type de commande en fonction des exigences de vitesse et de couple statique et dynamique de la
charge entraînée.
Modes de commande et leurs principales caractéristiques :
V/f : commande scalaire ; c'est le mode de commande le plus simple, par tension/fréquence imposées ;
avec une régulation de vitesse en boucle ouverte ou avec compensation du glissement (programmable) ; cela
permet un fonctionnement multi-moteur.
VVW : Vecteur de tension WEG ; cela permet une régulation de vitesse statique plus précise que le mode
V/f ; se s'ajuste automatiquement aux variations de ligne, ainsi qu'aux variations de charge, mais il ne
présente pas une réponse dynamique rapide.
Vecteur Sans Capteur : c'est une commande assistée de terrain ; sans capteur de vitesse du moteur ;
capable d'entraîner tout moteur standard ; plage de régulation de vitesse de 1:100 ; précision statique de
régulation de vitesse de 0,5 % de la vitesse nominale ; grande dynamique de régulation.
Vecteur Avec Codeur : c'est une régulation assistée de terrain ; il nécessite un module d'interface de codeur
de moteur et de codeur d'onduleur (ENC1 ou ENC2) ; régulation de vitesse dès 0 rpm ; précision statique
de régulation de vitesse de 0,01 % de la vitesse nominale ; grande performance statique et dynamique de
la régulation de vitesse et de couple.
Vecteur Avec Codeur pour Moteur PMSM : Cela nécessite un codeur incrémental sur le moteur et le
module d'interface du codeur (ENC1, ENC2 ou PLC11) sur l'onduleur.
Vecteur Sans Capteur pour Moteur PMSM : Sans capteur de vitesse sur le moteur ; Plage de régulation
de vitesse de 1:100.
Tous ces modes de commande sont décrits en détail dans le
page
9-1, le
Chapitre 10 COMMANDE VVW à la page
à la page 11-1
et le
orientations concernant l'utilisation de chacun de ces modes.
Chapitre 21 COMMANDE VECTORIELLE PM à la page
Types de Commande Disponibles
Chapitre 9 COMMANDE SCALAIRE (V/F) à la
10-1, le
Chapitre 11 COMMANDE VECTORIELLE
21-1, les paramètres liés et les
8
8-1
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