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Plage de régulation de couple : 10 % à 180 %.
Précision : ±5 % du couple nominal.
Quand le régulateur de vitesse est saturé positivement ou négativement, alors P0169 et P0170 limitent
respectivement l'intensité de couple.
Le couple, en pourcentage, sur l'arbre moteur (indiqué dans P0009) est donné par :
Iq* x P0401
T
=
moteur
I
HD
Où Iq* (en volts) est la valeur lue sur les sorties analogiques AO1... AO4.
Réglages pour la régulation de couple :
Limitation de couple :
1. Via les paramètres P0169, P0170 (le clavier (IHM), série ou bus de terrain). Voir la
Limitation d'Intensité de Couple [95] à la page
2. Par les entrées analogiques AI1, AI2, AI3 ou AI4. Voir la
page
13-1, option 2 (intensité de couple maximum).
Référence de vitesse :
3. Régler la référence de vitesse à 10 %, ou plus, supérieure à la vitesse de fonctionnement. Cela assure
que la sortie du régulateur de vitesse reste saturée à la valeur maximale permise par l'ajustement de
limite de couple.
REMARQUE !
l'Intensité nominale du moteur doit être équivalente à l'intensité nominale de l'onduleur, pour que
la régulation ait la meilleure précision possible.
REMARQUE !
La régulation de couple avec régulateur de vitesse saturé a une fonction de protection (pour limiter la
vitesse du moteur sans causer de défaut). Pour un bobinoir, par exemple, quand le matériau qui est
enroulé freine, le régulateur quitte la condition saturée et commence à réguler la vitesse du moteur,
qui sera maintenu à la valeur de référence de vitesse.
21.6 DONNÉES DU MOTEUR [43] ET AUTORÉGLAGE [05] ET [94]
Les paramètres pour le réglage des données du moteur utilisé sont énumérés dans ce groupe. Ils doivent être
réglés selon la plaque signalétique du moteur, sauf P0405.
P0398 – Facteur de Service du Moteur
P0400 – Tension Nominale du Moteur
Commande Vectorielle PM
11-29.
Section 13.1.1 Entrées Analogiques [38] à la
Section 11.8.6
21
21-5
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