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20 RÉGULATEUR PID [46]
20.1 DESCRIPTION ET DÉFINITIONS
Le CFW-11 a la fonction spéciale de DESCRIPTION PID, qui peut être utilisée pour commander un procédé en
boucle fermée. Cette fonction place un régulateur proportionnel, intégral et dérivatif, superposé à la régulation
de vitesse normale du CFW-11. Voir le schéma de principe sur la
La régulation de procédé est fait au moyen de la variation de vitesse du moteur, gardant la valeur de la variable
de procédé (cella à réguler) à la valeur souhaitée.
Exemples d'application : la régulation du débit ou de la pression dans une tuyauterie, de la température dans
un four ou dans une serre, ou bien du dosage de produits chimiques dans des réservoirs.
Pour définir les termes utilisés par une régulation PID, nous allons utiliser un exemple simple.
Une électro-pompe est utilisée dans un système de pompage d'eau où la pression dans le tuyau de sortie
de la pompe doit être régulée. Un transducteur de pression est installé dans le tuyau et fournit un signal de
rétroaction analogique au CFW-11, qui est proportionnel à la pression de l'eau. Ce signal s'appelle la variable
de procédé, et peut être visualisé dans le paramètre P0040. Un point de consigne est programmé dans le
CFW-11 via le clavier (IHM) (P0525) ou réglé par une entrée analogique (comme un signal de 0 à 10 V ou
de 4 à 20 mA). Le point de consigne est la valeur voulue de la pression de l'eau que la pompe est supposée
produire, quelles que soient les variations de consommation à la sortie de la pompe à tout moment.
Le CFW-11 comparera le point de consigne à la variable de procédé et régulera la vitesse du moteur en tentant
d'éliminer toute erreur et en gardant la variable de procédé égale au point de consigne. Le réglage des gains
P , I et D détermine la vitesse à laquelle l'onduleur répondra pour éliminer cette erreur.
Régulateur PID [46]
Figure 20.1 à la page
20-2.
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20-1
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