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11.8 COMMANDE VECTORIELLE [29]
11.8.1 Régulateur de Vitesse [90]
Les paramètres liés au régulateur de vitesse du CFW-11 sont présentés dans ce groupe.
P0160 – Configuration du Régulateur de Vitesse
Plage
0 = Normal
Réglable :
1 = Saturé
Propriétés :
CFG, PM et Vecteur
Accès aux groupes
01 GROUPES DE PARAMÈTRES
par l'IHM :
Description :
Régler P0160 = 1 dans des applications où un couple stable est voulu, par ex. dans un procédé de bobinage de
matériau ; dans ces cas, la référence de vitesse est toujours maintenue supérieure à la valeur de rétroaction de
vitesse, dans le but de saturer le régulateur de vitesse, c.-à-d. en gardant sa sortie égale à la valeur réglée dans
P0169 ou P0170 durant le procédé.
Si cela est utilisé pour une régulation de vitesse, F022 peut se produire, même si la régulation de tension de liaison
CC est active (P0185 < valeur par défaut).
P0161 – Gain Proportionnel du Régulateur de Vitesse
Plage
0,0 à 63,9
Réglable :
P0162 – Ganho Integral do Regulador de Velocidade
Plage
0,000 à 9,999
Réglable :
Propriétés :
PM et Vecteur
Accès aux groupes
01 GROUPES DE PARAMÈTRES
par l'IHM :
Description :
Les gains du régulateur de vitesse sont calculés automatiquement en fonction du paramètre P0413 (Constante T
Quand P0413 est modifié, les paramètres P0161 et P0162 sont changés proportionnellement.
Cependant, ces gains peuvent être réglés manuellement afin d'optimiser la réponse dynamique de vitesse.
Le gain proportionnel (P0161) stabilise des changements abrupts de vitesse ou de référence, tandis que le gain
intégral (P0162) corrige l'erreur entre la référence et la vitesse, et améliore la réponse de couple à basses vitesses
également.
29 Commande Vectorielle
90 Régulateur de Vitesse
29 Commande Vectorielle
Régulateur de Vitesse
Commande Vectorielle
Réglage
0
d'Usine :
Réglage
7,0
d'Usine :
Réglage
0,005
d'Usine :
m
11-17
).
11
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