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Description :
Ce paramètre est réglé automatiquement lors de l'autoréglage. Le réglage de P0413 détermine les gains du
régulateur de flux (P0161 et P0162).
Quand P0408 = 1 ou 2, il faut observer ce qui suit :
Si P0413 = 0, la constant de temps Tm sera obtenue en fonction de l'inertie du moteur programmé
(valeur du tableau).
Si P0413>0, la valeur de P0413 ne sera pas changée par l'autoréglage.
Commande vectorielle sans capteur (P0202 = 3) :
Quand la valeur de P0413 obtenue par l'autoréglage fournit des gains de régulateur de vitesse inadéquats
(P0161 et P0162), il est possible de les changer en réglant P0413 via le clavier (IHM).
Le gain P0161 fourni par l'autoréglage ou par un changement de P0413 sera limité dans la plage :
6,0≤P0161≤9,0.
La valeur de P0162 varie en fonction de la valeur de P0161.
S'il est nécessaire augmenter davantage ces gains, il faut les régler directement dans P0161 et P0162.
Remarque : Les valeurs de P0161>12,0 peuvent rendre l'intensité de couple (Iq) et la vitesse du moteur instables
(les faire osciller).
Commande vectorielle avec codeur (P0202= 4) :
La charge peut être couplée à l'arbre moteur pour cette étape de la routine.
La valeur de P0413 est estimée par l'autoréglage quand P0408 = 3 ou 4.
La procédure de mesure consiste en l'accélération du moteur jusqu'à 50 % de la vitesse nominale, en appliquant
une étape de courant égale à l'intensité nominale du moteur.
Quand il n'est pas possible d'estimer P0413 en utilisant la fonction d'autoréglage (dans des applications de grues,
de contrôle de position, etc.), régler P0413 via le clavier (IHM). Consulter la
[90] à la page
11-17.
11.8.6 Limitation d'Intensité de Couple [95]
Les paramètres placés dans ce groupe définissent les valeurs de limitation de couple.
P0169 – Intensité de Couple « + » Maximale
P0170 – Intensité de Couple « - » Maximale
Plage
0,0 à 350,0 %
Réglable :
Propriétés :
PM et Vecteur
Accès aux groupes
01 GROUPES DE PARAMÈTRES
par l'IHM :
29 Commande Vectorielle
95 Limit. Intens. Couple
Commande Vectorielle
Section 11.8.1 Régulateur de Vitesse
Réglage
125,0 %
d'Usine :
11
11-29
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