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Interfaces de commande
3.2.5
Signaux de sortie numériques
Les signaux de sortie numériques configurables peuvent être affectés librement aux sorties numé-
riques (DOUT1/2/3)[X1.12/25/13]. Sur le contrôleur de moteur CMMD avec module d'entrée/de
sortie CAMC-D-8E8A monté, il est possible en option de configurer les sorties numériques
(EXT1-DOUT0...7) ou (EXT2-DOUT0...7).
Signal
Ordre de marche
Étage de sortie actif
(Output stage active)
(configurable)
Régulateur opérationnel
(Controller ready for
operation)
(DOUT0)
[X1.24]/[X1.1.24/X1.2.24]
Activations
Activation de l'étage de
sortie opérée
(Enable power granted)
(configurable)
Démarrage
Démarrage confirmé
(Acknowledge start)
(configurable)
58
Description
Le signal est "high", tant que les conditions suivantes
sont remplies :
– le signal d'activation de l'étage de sortie (DIN4) est
"high",
– le signal d'activation du régulateur (DIN5) est "high",
– aucun message d'erreur,
– le circuit intermédiaire est chargé,
– la priorité de commande est créée
Le signal est "high", tant que toutes les conditions sui-
vantes sont remplies :
– le signal d'activation de l'étage de sortie (DIN4) est
"high",
– le signal d'activation du régulateur (DIN5) est "high",
– le signal d'arrêt (DIN13) est "high"
Exception (DIN13) :
En cas d'utilisation de l'interface de commande "Ent-
rée analogique", l'entrée analogique #AIN0 est active
– aucun message d'erreur,
– le circuit intermédiaire est chargé,
– la priorité de commande est créée
Le signal délivre en retour l'état du signal d'entrée numé-
rique "Activation de l'étage de sortie (DIN4)". Ce signal
ne contient pas l'état de l'étage de sortie (voir signal de
sortie numérique "Étage de sortie actif ")
Le signal devient "Low" avec le démarrage d'un
enregistrement de déplacement.
– En mode Enregistrement individuel, le signal reste
Low jusqu'à ce que le signal d'entrée numérique
"Démarrage du positionnement" est à nouveau retiré.
– En mode Enchaînement d'enregistrements, le signal
est automatiquement retiré (env. 16 ms) après la défi-
nition du signal d'entrée numérique "Démarrage
séquence d'enregistrements".
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
Signal
high actif
high actif
high actif
low actif