Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale page 170

6 Mode de positionnement
Déplacement de référence vers la butée et signal d'impulsion nulle (N/#N)
Code Description
hex déc.
Butée positive et impulsion nulle
FEh -2
1. Recherche de la butée dans le sens positif :
Déplacement à la vitesse "Recherche" dans le
sens positif jusqu'à ce que la butée
tectée.
2. Recherche du point de référence dans le sens
négatif :
Déplacement à la vitesse "Fluage" dans le
sens négatif jusqu'à ce que la première impul-
sion nulle soit détectée. Cette position est va-
lidée comme point de référence.
3. Si un point zéro de l'arbre est paramétré et
que l'option FCT "Déplacement sur le point
zéro de l'arbre après le déplacement de
référence" est activée :
Déplacement à la vitesse "Déplacement" vers
le point zéro de l'arbre.
FFh -1 Butée négative et impulsion nulle
1. Recherche de la butée dans le sens négatif :
Déplacement à la vitesse "Recherche" dans le
sens négatif jusqu'à ce que la butée
tectée.
2. Recherche du point de référence dans le sens
positif :
Déplacement à la vitesse "Fluage" dans le
sens positif jusqu'à ce que la première impul-
sion nulle soit détectée. Cette position est va-
lidée comme point de référence.
3. Si un point zéro de l'arbre est paramétré et
que l'option FCT "Déplacement sur le point
zéro de l'arbre après le déplacement de
référence" est activée :
Déplacement à la vitesse "Déplacement" vers
le point zéro de l'arbre.
1) De série, les moteurs sont équipés d'un codeur angulaire avec impulsion nulle.
2) Les capteurs de fin de course sont ignorés lors du déplacement jusqu'en butée.
3) La butée est détectée par une augmentation du courant.
Tab. 6.31 Vue d'ensemble : Déplacement de référence vers la butée et signal d'impulsion nulle
(N/#N)
170
1)2)
–
3)
soit dé-
Impulsion nulle
1)2)
3)
soit dé-
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
+
– +
Impulsion nulle