Mode Enchaînement D'enregistrements; Fonction : Mode Enchaînement D'enregistrements - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

6 Mode de positionnement
6.6 Mode enchaînement d'enregistrements
6.6.1 Fonction : Mode enchaînement d'enregistrements
En mode enchaînement d'enregistrements, le contrôleur de moteur commande l'enchaînement de
plusieurs enregistrements individuels pour former une séquence d'enregistrements. Le contrôleur de
moteur peut être commandé via le bus de terrain actif (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet) ou les
entrées numériques (mode 2
reçoit les paramètres "Enregistrements de déplacement (1...63)" et "Profils d'enregistrement de dépla-
cement (0...7)" de la séquence d'enregistrements sélectionnée via la sélection d'enregistrement. La
commande de positionnement interne au régulateur calcule la courbe de positionnement à partir de
ces paramètres et transmet les valeurs de consigne de position à l'asservissement de position de
manière cyclique. En plus du mode enregistrement individuel, il est également possible de paramétrer
les conditions de l'enchaînement et la commande de séquence en mode enchaînement
d'enregistrement.
L'enregistrement de déplacement "0" est exclusivement réservé pour le déplacement de
référence en mode référencement et ne peut pas être intégré dans une séquence
d'enregistrements.
Commande du mode enchaînement d'enregistrements via le bus de terrain/les entrées numériques
Bus de terrain
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
Entrées
Entrées numériques
Fig. 6.12 Vue d'ensemble : Commande du mode enchaînement d'enregistrements via le bus de terrain
et les entrées numériques
138
page 51). La commande de positionnement interne au régulateur
CMMS/CMMD
Partie commande
X4 Sélection
d'enregistrement/
EXT
enregistrement de
EXT1
déplacement :
1...63
Sélection
d'enregistrement/
enregistrement de
déplacement :
1...7
X1
Bit 0...2
X1.1
X1.2
Séquence
d'enregistrements
Commande de
séquence :
NEXT1/2
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
Commande de
positionne-
ment interne
au régulateur
Asservissement
de position