Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale page 142

6 Mode de positionnement
Diagramme des temps de réponse : Interruption de la séquence d'enregistrements via le signal de
séquence d'enregistrements d'arrêt
Le diagramme des temps de réponse représente l'interruption et la poursuite de la séquence
d'enregistrements via le signal de séquence d'enregistrements d'arrêt (DIN3).
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
Démarrage séquence
d'enregistrements
(DIN8)[X1.23]
(DIN13)[X1.15]
Arrêt séquence
d'enregistrements
Sélection d'enregistrement bit 0...2
(Enregistrement de déplacement 1...7)
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Confirmer le démarrage
(DOUT2)[X1.25]
Erreur générale
(DOUT3)[X1.13]
(Enregistrement de déplacement
t1 2,5 ms
t2 5 ms
L 16 ms
t3
t4 2,5 ms
t5 = ... ms (FCT : En fonction de la rampe de
temporisation)
Fig. 6.15 Diagramme des temps de réponse : Interruption de la séquence d'enregistrements via le
signal de séquence d'enregistrements d'arrêt
142
t1
Arrêt
(DIN3)[X1.8]
(DIN...)[X1....]
Vitesse
1/2/3)
t2 t2
t5
t3
t4
1 2
t6 = ... ms (FCT : En fonction de la rampe
d'accélération)
t7 = ... ms (FCT : En fonction des paramètres
"Fenêtre de signalisation" et "Temps de
repos" dans le message "Cible atteinte")
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
t6
t6
t5
t3
t4
t7
3
2 3