Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale page 103

5 Mise en service
Diagramme des temps de réponse : Activation de l'étage de sortie (DIN4) et du régulateur (DIN5)
Exemple : Mode vitesse via l'entrée analogique
Valeur de consigne de vitesse de rotation
Valeur de vitesse de rotation réelle
L 500 ms
t1
(selon la phase de démarrage et le dé-
marrage de l'application)
t2 2,5 ms
t3 10 ms (en fonction du mode de fonction-
nement et de l'état de l'actionneur)
Fig. 5.11 Diagramme des temps de réponse : Activation de l'étage de sortie (DIN4) et du régulateur
(DIN5)
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
Mise sous tension
Erreur générale
(DOUT3)[X1.13]
Activation d'étage de sortie
(DIN4)[X1.21]
Activation du régulateur
(DIN5)[X1.9]
Étage de sortie MLI actif
(interne)
Étage de sortie actif
(DOUT... )[X1....]
Frein de maintien desserré
(BR+)[X6.2]
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
t1
t2
t2
t3
t4
t5
t4 2,5 ms
t5 = 0...6553 ms (FCT : En fonction de la tempo-
risation à l'enclenchement paramétrée (com-
mande de freinage, durées du frein))
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