Mode Pas À Pas; Fonction : Mode Pas À Pas - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

6 Mode de positionnement
6.9 Mode pas à pas
6.9.1 Fonction : Mode pas à pas
En mode pas à pas, l'actionneur peut être déplacé manuellement sur n'importe quelle position com-
prise dans les limites paramétrées (par ex. capteurs de fin de course). Le contrôleur de moteur peut
être commandé via le bus de terrain actif (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet), les entrées numériques
(mode 1 page 51) ou l'interface de paramètres (RS232, Festo Configuration Tool (FCT)). La com-
mande de positionnement interne au régulateur reçoit le sens de déplacement pour le mode pas à pas
via l'instruction directe du bus de terrain, les entrées numériques "Pas à pas+ (DIN10)/pas à pas–
(DIN11)" ou Festo Configuration Tool (FCT) "Pas à pas<</pas à pas>>". La commande de positionnement
interne au régulateur calcule la courbe de déplacement pas à pas à partir des paramètres de dépla-
cement pas à pas et transmet les valeurs de consigne de position à l'asservissement de position de
manière cyclique. En mode pas à pas, l'actionneur se déplace d'abord à la vitesse d'approche. Si la
commande continue d'être active après l'expiration de la durée d'approche, l'actionneur accélère
jusqu'à la vitesse de déplacement pas à pas, afin de pouvoir parcourir rapidement des courses
importantes. Le mode pas à pas est quitté avec le front descendant du signal pas à pas.
Ce mode de fonctionnement peut être utilisé pour les applications suivantes :
– Accostage des positions d'apprentissage
– Activation de l'actionneur (par ex. après un dysfonctionnement)
– Déplacement manuel (avance manuelle)
Les paramètres de déplacement pas à pas peuvent être paramétrés via le bus de terrain ou Festo
Configuration Tool (FCT).
Commande du mode pas à pas via le bus de terrain/FCT/les entrées numériques
Bus de terrain
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
Entrées
Entrées numériques
FCT
RS232
Fig. 6.27 Vue d'ensemble : Commande du mode pas à pas via le bus de terrain/FCT/les entrées
numériques
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
CMMS/CMMD
Partie commande
X4 Instruction directe
EXT
EXT1
Paramètres de dépla-
cement pas à pas
X1
Pas à pas+
X1.1
Pas à pas–
X1.2
Pas à pas>> (+)
X5
Pas à pas<< (–)
Commande Asservisse-
de position- ment de
nement position
interne au
régulateur
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