Mode De Positionnement : Mode Référencement/Mode Test Pas À Pas/Mode Apprentissage - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

2 Interface
2.4.3 Mode de positionnement : Mode référencement/mode test pas à pas/mode apprentissage
Interfaces de commande
Profil d'appareil
– C = CiA 402 (CANopen)
– CI = Interpréteur CAN (CiA 402, SDO)
– F = FHPP (Festo)
Modes de fonctionnement
Mode de positionnement (régulation de position)
Mode référencement/déplacement de référence
Instruction directe
Sélection d'enregistrement
(enregistrement de déplacement 0)
Mode test pas à pas
Instruction directe
Entrées numériques
Mode apprentissage
Instruction directe
Sélection d'enregistrement
(Enregistrement de déplacement
1...63)
Tab. 2.14 Vue d'ensemble : Mode de positionnement "mode référencement/mode test pas à pas/
mode apprentissage"
44
page 48
Entrées/sorties
Entrées/sorties numériques DIN/DOUT, 24 V
DIN
page 173
DIN
page179
DIN
Entrée analogique AIN ±10 V
Synchronisation (entrée de codeur), 5 V
Bus de terrain
DriveBus (Motion Control)
CANopen
C F/C
page 114
page 156
C F/C
F
F
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
F F CI
F F CI
F F
F F