Commande - Mode De Fonctionnement; Positionnement Relatif - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

6 Mode de positionnement
6.2.2 Sélection d'enregistrement (enregistrement de déplacement) – interface de commande –
mode de fonctionnement
Le choix de la sélection d'enregistrement/de l'enregistrement de déplacement dépend de l'interface de
commande et du mode de fonctionnement :
Interface
de commande
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
Entrées numériques
page 51
Tab. 6.1 Vue d'ensemble : Sélection d'enregistrement (enregistrement de déplacement) – interface
de commande – mode de fonctionnement
6.3

Positionnement relatif

En interne, le contrôleur de moteur calcule avec 65536 pas de progression (16 bits) par rotation (360°).
Le contrôleur de moteur arrondit au nombre entier supérieur les instructions de positionnement pour
lesquelles le résultat final n'est pas un nombre entier (Integer). Ainsi, des écarts peuvent être constatés
lors du positionnement.
Exemple : Plateau à indexation
4 positions. (90°) 65536:4= 16384 ----> Integer
6 positions. (60°) 65536:6= 10922,666 ----> Le régulateur se positionne sur 10923 (60,0018°).
116
Mode de fonctionnement
Mode Mode enchaî-
enregistrement nement d'enre-
individuel gistrements
Sélection Sélection
d'enregistrement/ d'enregistrement/
enregistrement de enregistrement de
déplacement déplacement
1...63 1...63
Mode 0 Mode 2
– Sélection – Sélection
d'enregistre-
ment bit 1...5
– Enregistre- – Enregistre-
ment de
déplacement
1...63
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Mode
référencement
Sélection
d'enregistrement/
enregistrement de
déplacement 0
Mode 0
– Sélection
d'enregistre- d'enregistre-
ment bit 1...2 ment bit 1...5
– Enregistre-
ment de ment de
déplacement déplacement
1...7 0
page 158
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
Mode
apprentissage
Sélection
d'enregistrement/
enregistrement de
déplacement
1...63
Mode 1
– Sélection
d'enregistre-
ment bit 1...5
– Enregistre-
ment de
déplacement
1...63
page 181