Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale page 128

6 Mode de positionnement
Paramètres : Position, accélération, temporisation, vitesse, mode, instruction (END) et limitation des
à-coups
Le diagramme représente les paramètres pour le positionnement par points et l'option "Limitation des
à-coups".
Paramètre
a+ Accélération
(Acceleration)
a– Temporisation
(Deceleration)
v Vitesse
N
(Velocity)
k Limitation des
a
à-coups
(Smooth)
Pos Position
(Position)
Mod Mode
(Mode)
END Instruction
(Command)
Tab. 6.6 Paramètres : Position, accélération, temporisation, vitesse, mode, instruction (END) et
limitation des à-coups
128
a+
a–
v
v
N
s
Pos
Mod
Start
Description
Valeur de consigne d'accélération.
Valeur de consigne de temporisation.
Valeur de consigne pour la vitesse.
Valeur pour la durée du filtrage des rampes d'accélération et de tem-
porisation page 132.
Valeur de consigne pour la position relative ou absolue.
Sélection d'un type de positionnement relatif ou absolu
A = Positionnement absolu basé sur un point zéro fixe
(point zéro de l'arbre/du projet) (valeur par défaut)
RA = Positionnement relatif basé sur la position réelle actuelle
RN = Positionnement relatif basé sur la position de consigne actuelle
L'enregistrement individuel est terminé lorsque la position est atteinte.
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
t
k
a
t
END
t
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