Consignes De Calcul Pour Le Système Des Mesures; Capteur De Fin De Course (Matériel) Et Capteur De Fin De Course Logicielle; Capteur De Fin De Course Lsn/Lsp (Matériel); Fin De Course Logicielle Sln/Slp - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

4 Système de mesure de base
4.2 Consignes de calcul pour le système des mesures
Point de référence
Point zéro des axes
Point zéro du projet
Position de fin de course
logicielle négative
Position de fin de course
logicielle positive
Position cible / réelle
Tab. 4.3 Consignes de calcul pour le système des mesures
4.3 Capteur de fin de course (matériel) et capteur de fin de course
logicielle
4.3.1 Capteur de fin de course LSN/LSP (matériel)
En cas d'axe limité (linéaire/rotatif ), le capteur de fin de course négatif (LSN) et le capteur de fin de
course positif (LSP) sont pris en charge. Ils limitent la course utile/plage de positionnement utile abso-
lue de l'actionneur. Selon le type de capteur de fin de course, la fonction de commutation "Contact à
ouverture (NC)" ou "Contact à fermeture (NO)" peut être paramétrée.
Un capteur de fin de course actif :
Si une des positions de capteur de fin de course est atteinte, l'actionneur est freiné avec la réaction para-
métrée dans la gestion des erreurs du FCT "PS off/Qstop/Warn" du message "430/431"
Le sens de positionnement du capteur de fin de course actif correspondant est ensuite bloqué. Cela
signifie que l'actionneur ne peut être déplacé que dans le sens de positionnement du capteur de fin de
course non actif.
Les deux capteurs de fin de course actifs :
Si les deux capteurs de fin de course sont actifs simultanément, l'actionneur est freiné avec la réaction
paramétrée dans la gestion des erreurs du FCT "PS off/Qstop/Warn" du message "439" (le message
"439" est configuré via le message "430")
4.3.2

Fin de course logicielle SLN/SLP

Sur les axes limités, il est en outre possible de paramétrer la position de fin de course négative (SLN) et
la position de fin de course positive (SLP) entre les capteurs de fin de course (matériel), afin de limiter
la course de travail/plage de positionnement de travail de manière relative par rapport au point zéro de
l'axe. Comme pour les capteurs de fin de course LSN/LSP (matériel), le sens de positionnement est
également bloqué lorsque la fin de course logicielle est atteinte. La temporisation avec la tempori-
sation d'arrêt "Capteur de fin de course" débute en outre avant que la fin de course logicielle est at-
teinte, afin que la position de la fin de course logicielle ne soit pas dépassée.
Avant le démarrage, un contrôle est effectué pour voir si les positions cible des enregistrements de
déplacement se trouvent entre les fins de course logicielles SLN/SLP. Si une position cible se trouve à
l'extérieur de cette plage, l'enregistrement de déplacement n'est pas exécuté et la réaction des
messages "400...403" paramétrée dans la gestion des erreurs du FCT est exécutée.
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
Consigne de calcul
AZ = REF a
PZ = AZ b
SLN = AZ d
SLP = AZ e
TP/AP = PZ c
page 210.
= REF a + b
= REF a d
= REF a e
= AZ b c = REF a b + c
page 210.
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