Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale page 130

6 Mode de positionnement
Exemple pour le paramètre : Mode "A/RA/RN"
Dans cet exemple, la commande d'un arbre linéaire est décrite dans quatre cas. Le tracé de la courbe
de positionnement dépend des paramètres configurés "Mode : A/RA/RN" et "Condition de démarrage :
Ignorer/Interrompre.
Cas Enregistrement
de déplacement
1
1
2
1
2
3
1
2
4
1
2
Tab. 6.8 Paramètre : Mode "A/RA/RN"
Diagramme des temps de réponse : Paramètre : Mode "A/RA/RN"
s [mm]
150
100
50
0
Start
(DIN8)[X1.23]
A = Positionnement absolu basé sur un point
zéro fixe (par ex. point zéro du projet)
RA = Positionnement relatif basé sur la position
réelle actuelle
Fig. 6.9 Diagramme des temps de réponse : Paramètre : Mode "A/RA/RN"
130
Liste des enregistrements
de déplacement
Mode
A
A
A
A
RN
A
RA
150 mm (A)
120 mm (A)
Démarrage
"Enregistrement
de déplacement 1"
1 2
Profil d'enregistrement
de déplacement
Position ... Condition de démarrage
150 mm ... Ignorer
150 mm ... Interrompre
120 mm ... Ignorer
150 mm ... Interrompre
–70 mm ... Ignorer
150 mm ... Interrompre
–40 mm ... Ignorer
Position de consigne
–70 mm (RN)
Position réelle
–40 mm (RA)
Cas 2 3 4 :
Démarrage "Enregistrement de déplacement 2" via la
condition de démarrage "Interrompre"
RN = Positionnement relatif basé sur la position
de consigne actuelle
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
...
...
...
...
...
...
...
...
Cas 1
Cas 2
Cas 3
Cas 4
t