Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale page 56

3 Interfaces de commande
Signal
Commande de séquence
NEXT1
(NEXT1)
(DIN10)
[X1.3]/[X1.1.3/X1.2.3]
NEXT2
(NEXT2)
(DIN11)
[X1.16]/[X1.1.16/X1.2.16]
Mode référencement (Mode 0, enregistrement de déplacement 0)
Démarrage du position-
nement
(Start Positioning)
(DIN8)
[X1.23]/[X1.1.23/X1.2.23]
Mode test pas à pas (mode 1)
Mode test pas à pas+
(Jogging+)
(DIN10)
[X1.3]/[X1.1.3/X1.2.3]
Mode test pas à pas–
(Jogging–)
(DIN11)
[X1.16]/[X1.1.16/X1.2.16]
Mode apprentissage (mode 1)
Apprentissage
(Teach)
(DIN8)
[X1.23]/[X1.1.23/X1.2.23]
56
Description
Signaux de pilotage de la commande de séquence.
L'entrée configurée (NEXT1/2) permet de commander
l'enchaînement sur l'enregistrement de déplacement
suivant. Le front configuré (ascendant/descendant)
permet d'enchaîner la séquence d'enregistrement.
– Paramètre d'enregistrement de déplacement (FCT)
"Instruction : NRI/NFI" : L'enchaînement est immé-
diatement exécuté avec le front.
– Paramètre d'enregistrement de déplacement (FCT)
"Instruction : NRS/NFS" :
L'enchaînement est immédiatement exécuté avec le
front et le signal de sortie "Motion Complete = high".
Signal de démarrage du déplacement de référence
page 159.
– Le front ascendant permet d'exécuter le déplacement
de référence en fonction de la méthode de dépla-
cement de référence paramétrée.
Signal de commande du déplacement pas à pas positif
page 176.
– Le front montant permet de démarrer le déplacement
pas à pas (vitesse d'approche/de déplacement pas
à pas).
– Le front descendant permet d'arrêter le déplacement
pas à pas.
Signal de commande du déplacement pas à pas négatif
page 176.
– Le front montant permet de démarrer le déplacement
pas à pas (vitesse d'approche/de déplacement pas
à pas).
– Le front descendant permet d'arrêter le déplacement
pas à pas.
Signal d'enregistrement de la position réelle/d'appren-
tissage page 182.
– Le front montant permet de préparer l'apprentissage.
La position réelle de l'actionneur et la sélection
d'enregistrement (bit 0...5) actuelles sont évaluées.
– Le front descendant permet d'enregistrer tempo-
rairement la position réelle dans l'enregistrement de
déplacement sélectionné. Ce n'est qu'avec un front
descendant du signal d'activation du régulateur
(DIN5)[X1.9] que les positions apprises sont enregist-
rées de manière permanente.
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
Signal
Configu-
rable
Configu-
rable
high actif
high actif
high actif
high actif