Fonctions De Service; Émulation Du Codeur (Mode Maître); Fonction : Emulation Du Codeur - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

9

Fonctions de service

9 Fonctions de service
9.1 Émulation du codeur (mode maître)
9.1.1

Fonction : Emulation du codeur

Lors de l'émulation du codeur (mode maître) le contrôleur de moteur peut émettre sa position réelle
actuelle (position du rotor) sous forme de signaux incrémentiels (A/#A/B/#B/N/#N) sur la sortie du
codeur [X10]. Les signaux incrémentiels peuvent être utilisés par un appareil esclave raccordé comme
des signaux de synchronisation. En fonction de la longueur de câble, il est possible de piloter jusqu'à
32 contrôleurs de moteur esclaves via la sortie de codeur (interface de synchronisation [X10]) du cont-
rôleur de moteur maître.
Les signaux incrémentiels "A/#A/B/#B/N/#N" de l'interface de synchroni-
sation [X10/X10.1/X10.2] peuvent être utilisés comme entrée de codeur pour la syn-
chronisation ou comme sortie de codeur pour l'émulation de codeur (réglage par défaut).
Émission de l'émulation du codeur via la sortie du codeur
Esclave
Commandes
Contrôleur de moteur CMM...
Entrée de
synchronisation
Fig. 9.1 Vue d'ensemble : Emission de l'émulation du codeur via les signaux du codeur
200
Émulation du codeur
(mode maître)
Signal du codeur : 5 V
- A/#A/B/#B/N/#N
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
Maître
CMMS/CMMD
Partie commande
X10 Sortie du codeur
X10.1
X10.2