Synchronisation; Synchronisation (Mode Esclave); Fonction : Synchronisation - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

8

Synchronisation

8 Synchronisation
8.1

Synchronisation (mode esclave)

8.1.1

Fonction : Synchronisation

Pour la synchronisation (mode esclave), le contrôleur de moteur est synchronisé sur la valeur de
consigne de synchronisation. Pour ce faire, il est possible d'utiliser les signaux du codeur "Signal in-
crémentiel (A/B/N), signal d'impulsion/de direction (CLK/DIR) ou signal marche avant/marche arrière
(CW/CW)". Le contrôleur de moteur reçoit la valeur de consigne de synchronisation d'un codeur in-
crémentiel, d'une commande ou d'un contrôleur de moteur maître. Le contrôleur de moteur peut être
commandé via l'interface de synchronisation "Entrée du codeur [X10][X10.1/X10.2]" ou l'interface de
commande "Entrées numériques [X10][X10.1/X10.2]". À partir de la valeur de consigne du signal du
codeur, du nombre de traits paramétré et du "réducteur virtuel" paramétré, le contrôleur de moteur
calcule des valeurs de consigne de position et les transmet cycliquement à l'asservissement de
position.
Les signaux incrémentiels "A/#A/B/#B/N/#N" de l'interface de synchroni-
sation [X10/X10.1/X10.2] peuvent être utilisés comme entrée de codeur pour la syn-
chronisation ou comme sortie de codeur pour l'émulation de codeur (réglage par défaut).
Pendant la synchronisation, tous les autres modes de fonctionnement sont bloqués.
194 Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français